什么是数控机床的伺服系统?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-02
什么是数控伺服系统?

数控伺服系统它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发生的指令信号与位置检测反馈信号比较后作为位移指令,再经驱动控制系统功串放大后,驱动电动机运转,从而通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标,因此,对数控机床的伺服驱动装置,要求具有良好的快速反应性能,准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号,并能忠实地执行来自数控装置的指令,提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较,并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。

数控机床表进给伺胭系统是位置随动系统,需要对位置和速度进行精确控制。通常需要处理位置环、速度环和电流环的控制信息,根拟这些信息是用软件来处理还是用硬件处理,可将伺服系统分为全数字式和混合式。混合式伺服系统是位里环用软件控制,速度环和电流环用硬件控制.在混合式伺服系统中,位里环控制在数控系统中进行,并由数控系统插补得出位里指令值.由位置采样输入实际值,用软件计算出位里偏差,经软件位置调节后得到速度指令值。经D/A转换后作为速度控制单元(伺服驱动装里)的速度给定值,通常为模拟电压-10~+1OV。在驱动装置中,经速度和电流调节后,经功率驭动控制伺服电动机的转速和旋转方向。而在全数字伺服系统中,数控系统直接将插补运算得到的位置指令以数字信号的形式传送给伺服驱动装置,伺服驱动装置本身具有位置反馈和位置控制功能,独立完成位置控制。数控系统与伺服驱动之间通过通信传递如下信息:①位置指令和实际指令;②速度指令和实际速度;③实际电流和实际转矩;④伺服系统和伺服电动机的配置数据;⑤伺服状态信息和伺服系统的报普信息;⑥控制方式指令。

伺服英文单词Servo的音译,英文的本意为“服从”,与中文伺服的含义也是相同的。
数控机床的伺服系统(ServoSystem)是以机床移动部件的位移和速度为直接控制目的的自动控制系统,也称为位置随动系统,简称伺服系统.常见的伺服系统有开环系统和闭环系统;直流伺服系统和交流伺服系统:进给伺服和主轴驱动系统:电液伺服系统和电气伺服系统。
如果把数控系统比做数控机床的“大脑”,是发布“命令”的指挥机构,那么伺服系统就是数控机床的“四肢”,是执行“命令”的机构,它忠实而准确地执行由数控系统发来的运动命令。
伺服驱动是一种执行机构,它能够准确地执行来自数控系统的运动指令.驱动系统是由驱动执行元件和驱动装置组成的。驱动执行元件由交流或者直流电动机、速度电流检测元件及相关的机械传动和运动部件组成。
数控机床伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。数控机床的最高移动速度、跟踪速度、定位精度等重要指标取决于伺服系统的动态和静态特性。
伺服系统的作用是接收来自数控系统的指令信号,经过放大和转换,驱动数控机床的执行元件跟随指令信号运动,实现预期的运动,并保证动作的快速、稳定和准确.伺服系统本身是一个速度和电流的双闭环控制系统,从而保证运行时速度和力矩的稳定。
进给伺服系统控制机床移动部件的位移,以直线运动为主,控制速度和位移量。主轴驱动系统控制主轴的旋转,以旋转运动为主,主要控制速度。

  • 数控中的伺服,伺服是什么?
    答:伺服驱动器和PLC 按伺服系统分类 按照伺服系统的控制方式,可以把数控系统分为以下几类:1.开环控制数控系统:这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件,如图3所示。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,...
  • ...说数控机床不仅仅是在普通机床上加了个伺服系统?希望有高手给个详细...
    答:比如数控机床可以自动换刀,而普通机床却不能。对于在高档一点的可以有刀库,放很多刀,在要用的时候在自动换刀。比如自动对导轨加油,自动排削。可以自动诊断机床哪里出了故障。等等,性能越全面的机床价格肯定也越高。最后在说一下在普通机床上加伺服系统可以算是个数控机床,只能说是改造行的,或者说...
  • 机床数控系统能驱动的伺服系统类型有哪些
    答:数控机床伺服驱动系统的分类数控机床的伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统;按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统;按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和电气伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。1.进给驱动与主轴...
  • 数控机床都有哪些部分组成的?
    答:主要由伺服电动机、驱动控制系统及位置检测反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发生的指令信号与位置检测反馈信号比较后作为位移指令,再经驱动控制系统功串放大后,驱动电动机运转,从而通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。伺服系统是数控机床的重要...
  • 什么是数控机床?数控机床有哪些部分组成?
    答:1、控制介质:亦称信息载体,是人与数控机床之间联系的中间媒介物质,反映了数控加工中全部信息。2、数控系统:是机床实现自动加工的核心。主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输入/输出接口等组成。3、伺服系统:是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制...
  • 请问数控机床主要有哪几部分组成?
    答:2、数控装置。数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC形式,这种CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称软件数控。3、伺服与测量反馈系统。伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。4、机床主体。机床主机是数控机床的主体...
  • 数控机床进给系统
    答:在数控机床中,进给伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。通常设计进给伺服系统时必须满足一定的要求,才能保证进给系统的定位精度和静态、动态性能,从而确保机床的加工精确度。现代数控机床向着高速、高效率和高精度的方向发展,进给系统的设计要求也就越来越高,因此深入研究数控...
  • 数控机床进给伺服系统的作用是什么?
    答:伺服系统是数控装置和机床主机的联系环节,它用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或进给位移量信息,经过一定的信号转换和电压、功率放大,由伺服电机带动传动机构,最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。为了提高数控机床的性能,对机床用进给伺服系统提出了很高的要求。由于各种数控机床所完成...
  • 什么是伺服驱动系统
    答:什么是伺服系统摘要:硬齿面滚齿工艺及滚刀的设计与使用激光再制造熔池温度场检测研究日本森精机开发长尺寸工件轴加工用车床数控机床的组成与各部分介绍中铁二十局制成5YCT23型五边形冲击压路机 用于超高速加工的空气轴承主轴 UG/Geometric Tolerancing塑料模具的抛光处理简介NTN开发出行星滚柱螺纹式电动刹车传动...