什么是伺服主轴?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-02
伺服电机和电主轴的区别是什么?

从用途上看,伺服电机主要负责机床的进给,使得工件移向刀具或刀具移向工件,主要是实现切削的工作,对扭矩和控制精度的要求比较高;而主轴电机主要负责驱动机床的主轴,带动工件或刀头旋转,对恒功率特性输出要求较高,满足不同转速下的足够扭矩输出能力。因此在设计时,这两种电机会分别根据其应用需求做出针对性的参数优化。区别一:原理区别主轴是精密的异步电机,因为数控机床对运动控制的要求很高,需要有良好的动态特性,大的调速范围和精确的位置控制精度,因而它需要特殊的伺服电机。原理和一般的鼠笼电机的原理相同,同步伺服电机与异步电机最大的不同就是转子的结构不一样。同步电机的转子上有交错分布的磁极,因而需要有相应的检测转子位置的检测元件。更换这些检测元件的时候也需要重新调整。区别二:装置不一样其实这两种电机的原理基本相同,但结构和检测装置不一样。1FT5电机用在交流伺服系统上,而1FT6电机则用在数字伺服系统上。定子绕组结构不一样,1FT6电机的定子绕组结构使得电机的电流更接近于正余弦波形。区别三:用途区别电机是用测速发电机来检测速度,用均分在电机圆周上的霍尔元件来检测转子的相对位置,而1FT6电机则是用一个位置编码器来检测电机速度,其电机编码器除了常规的A,B和R相的正余弦信号外,还有两个C相和D相的正余弦信号来检测电机转子的位置。区别四:工作范围伺服电机工作在最低转速和额定转速之间的恒转矩区,而主轴电机工作在额定转速和最高转速之间的恒功率区,因为要达到很大的调速范围,主轴电机的额定转速一般都很低。机床伺服电机的设计重点:(1)、对伺服电机的机械特性要求:要求伺服电机的速降小,在一定转速范围内能保持恒扭矩输出,且静态刚度大;(2)、需要实现高速的控制响应:主要在轮廓加工时,特别是对曲率大的加工对象进行高速加工时,对伺服电机的转速和扭矩控制响应时间有非常严格的要求;(3)、电机自身的调速范围广:用于满足数控机床适配各种不同的刀具、加工工件的材质,且能适应于各种不同的加工工艺;(4)、具备过载扭矩输出和恒转矩输出的能力:机床进给(伺服电机)的机械负载的性质主要是克服工作台的摩擦力和切削的阻力,因此主要是"恒扭矩"的性质,同时要能具备短时扭矩过载能力。像目前市面上主流的日系伺服电机,过载能力可以达到3倍甚至以上。机床主轴电机的设计重点:(1)、足够的输出功率:数控机床的主轴负载性质近似于"恒功率",也就是当机床的电主轴转速高时,输出转矩较小;主轴转速低时,输出转矩大,保证不同的工况下主轴均能具备足够的驱动功率。即要求主轴的驱动装置(主轴电机)要具有"恒功率"的特性输出曲线;(2)、调速范围:为保证数控机床适用于各种不同的刀具、加工材质;适应于各种不同的加工工艺,要求主轴电机具有一定的调速范围。但对主轴的要求比进给低;(3)、速度精度:一般要求静差度小于5%,更高的要求为小于1%;(4)、快速:主轴驱动装置有时也用在定位功能上,这就要求它也具有一定的快速性。

主轴系统由主轴伺服电源、主轴电机、主轴传动系统以及主轴组件组成。主轴的启动、停止和变速等均由数控系统控制,是切削加工的功率输出部件,也是加工中心的关题部件。与常规机床主轴系统相比,加工中心主轴系统要具有更高的转速、更大的调速范围并能无级变速。主轴内部刀具自动夹紧机构是自动刀具交换装置的组成部分。主轴要有准停功能相工中心上常用的主轴电动机为交流调速电动机和交流伺服电动机。交流调速电动机制造成本较低,但不能实现电动机轴在圆周任意方向的准确定位,电动机以很大转矩实现微小位移。电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术,它与直线电机技术、高速刀具技术一起,把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电动机的转子直接作为机床的主轴,主轴单元的壳体就是电动机机座,并且配合其他零部件,实现电动机与机床主轴的一体化。随着电气传动技术(变频调速技术、电动机矢量控制技术等)的迅速发展和日趋完善,高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化,基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动,从而把机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式,使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来,因此可做成“主轴单元”,俗称“电主轴”(ElectricSpindle,Motor Spindle)。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机,故也称为“高频主轴”(High FrequencySpindle)。由于没有中间传动环节,有时又称它为“直接传动主轴”(Direct Drive Spindle)。

交流主轴电机一般采用感应式交流伺服电机。
感应式交流伺服电机结构简单、便宜、可靠,配合矢量交换控制的主轴驱动装置,可以满足数控机床主轴驱动的要求。
主轴驱动交流伺服化是数控机床主轴驱动控制的发展趋势。
中国电主轴的起步比较晚,目前国内比较好的电主轴估计只有深圳汉锐科特,购买电主轴是应该谨慎!

交流主轴电机一般采用感应式交流伺服电机。
感应式交流伺服电机结构简单、便宜、可靠,配合矢量交换控制的主轴驱动装置,可以满足数控机床主轴驱动的要求。
主轴驱动交流伺服化是数控机床主轴驱动控制的发展趋势。

提供完整系统生产方案技术转让。
可按照客户要求设计,提供产品,并为客户提供升级服务。

  • 什么是伺服主轴?
    答:主轴驱动交流伺服化是数控机床主轴驱动控制的发展趋势。提供完整系统生产方案技术转让。可按照客户要求设计,提供产品,并为客户提供升级服务。
  • 伺服主轴和变频主轴区别
    答:伺服主轴是一种采用伺服系统控制的主轴,它能够通过伺服驱动器精确控制主轴的转速,实现高速、高精度的加工。伺服主轴具有响应速度快、控制精度高等优点,广泛应用于数控机床、磨床等领域。二、变频主轴的特点 变频主轴则是通过变频器来调节电机转速的主轴系统。它利用变频技术,通过改变电源频率来实现对电机转速...
  • 主轴和伺服轴的区别是什么
    答:主轴,一般是指加工中心或者雕铣机上,控制切削刀具旋转的轴,转速较高,基本上都是上万转/分。也有些控制器里有主轴的说法,用于跟随运动,从轴可以跟随主轴运动,例如凸轮。伺服轴,是相对于步进轴来说的,伺服轴是意味着该轴全闭环控制,伺服驱动器工作在速度方式或者转矩方式,控制器负责位置环的控...
  • 伺服主轴什么意思啊?
    答:一般是数控系统上面的叫法。主轴一般是作为加工的那个轴,比如车床的加工轴
  • 主轴伺服电机的功能?
    答:伺服主轴:由伺服主轴驱动器、主轴伺服电动机和检测主轴速度与位置的旋转编码器3部分组成,主要完成主轴的闭环速度控制。但当主轴定向,定位,CS轮廓控制时则完成闭环位置控制.其中伺服驱动器是关键的执行单元。CS轮廓控制这是在伺服主轴(串行主轴)上组合专用的检测器,通过主轴电机进行定位的一种功能.与主轴...
  • 在数控机床中伺服电机和主轴电机有什么区别?
    答:伺服电机和主轴电机的区别(以Siemens为例)转子结构不一样,主轴电机的转子与鼠笼电机的转子一样,由于没有磁极,因而不需要相应的检测转子位置的信号,1PH7主轴电机的编码器型号为ERN1381,1FT6/1FK6电机的编码器型号为ERN1387,其主要区别就是ERN1381没有附加的C相和D相信号,故更换编码器不需要重新调整,...
  • 请大家说说伺服进给电机和伺服主轴电机的区别吧?
    答:伺服主轴是一个矢量控制单元,他没有位置环,即使有定位功能,也是靠定位信号来实现的。力距曲线也远不如伺服,他只有速度反馈系统。而伺服存在位置反馈系统。可以准确定位。
  • 走心机的电主轴和伺服主轴有什么区别,哪个好?
    答:区别:电主轴是电机跟主轴是一体的。伺服主轴是靠伺服电机用皮带带动主轴,(主轴电机分开)肯定是电主轴好啊。电主轴:精度高,跳动极小,切削力大,噪音又小,最主要一点就是,走心机用电主轴,分度功能是很准确的。伺服主轴就不说了,走心机用伺服主轴落伍了。
  • 伺服主轴电机是什么类型的电机
    答:伺服主轴电机指的是三相交流异步电动机。不是那些人随口说的永磁电机。像发那科、西门子、三菱、安川用的主轴电机一般都是交流异步电机。一般进给轴电机用的是伺服电机,那才是永磁的。希望有些以卖电机为主的人不要因为自己的私欲而给与提问者错误的答案。
  • 数控车床主轴伺服驱动和C轴功能有何区别?
    答:有变频电机,伺服电机,变频的便宜,过载会停吧,伺服的力量大,不过太贵维修难,C轴就是在X,Z外多加了一个轴