机械专业都用的什么离线编程仿真软件
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-08-02
编程软件,编程开发软件,编程语言的区别
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：
优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
离线编程属于CAM计算机辅助制造(computer AidedManufacturing)，而生产线仿真属于CAE工程设计中的计算机辅助工程(Computer AidedEngineering)。
机器人做加工需要进行轨迹的规划，一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成，对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的，才需要CAM离线编程软件介入，cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞，关节柔顺等合理性，不好的再通过软件工具进行调整，验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器，把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。因为工艺的不同，CAM软件行业分的很细，铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等加工方式的工艺和轨迹产生方式完全不同，这就是为什么市场上的CAM软件多于牛毛，没有哪个软件能通吃。在国外很多公司就几个人，熟悉一个细分行业，找准一个合适的CAD平台，慢慢积累经验，就开发出一款不错的CAM软件。例如我们开发的HedraCAM软件就是针对激光切割，相贯线焊接，融覆和3D打印行业的机器人离线编程，因为我们在激光加工领域做了20多年了，在这个行业有很深技术积累和背景。
国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些：机器人做加工需要进行轨迹的规划，一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成，对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的，才需要CAM离线编程软件介入，cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞，关节柔顺等合理性，不好的再通过软件工具进行调整，验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器，把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。因为工艺的不同，CAM软件行业分的很细，铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等加工方式的工艺和轨迹产生方式完全不同，这就是为什么市场上的CAM软件多于牛毛，没有哪个软件能通吃。在国外很多公司就几个人，熟悉一个细分行业，找准一个合适的CAD平台，慢慢积累经验，就开发出一款不错的CAM软件。例如我们开发的HedraCAM软件就是针对激光切割，相贯线焊接，融覆和3D打印行业的机器人离线编程，因为我们在激光加工领域做了20多年了，在这个行业有很深技术积累和背景。机器人做加工需要进行轨迹的规划，一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成，对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的，才需要CAM离线编程软件介入，cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞，关节柔顺等合理性，不好的再通过软件工具进行调整，验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器，把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。
常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些：
第三方离线编程（国内）：RobotArt
第三方离线编程（国外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计，主要用于搬运、码垛、焊接等，复杂轨迹能力较弱。
Visual Components Premium 功能介绍
布局配置，强大的组件库（包含ABB，KUKA，Fanuc，Comau，NACHI, 川崎，YASAKIWA, Staubli，新松....还可以定制其他品牌机器人到VC全球网络库中，软件还提供大量的参数化的成熟组件模型，如：传送带，CNC加工机床，龙门架，外围，人机协作元素等。）以及即插即用功能快速搭建布局，以及重力，摩擦力等的物理仿真。
CAD模型导入，直接导入市面上主流CAD软件类型的几何文件。
项目交付项，可以任意捕捉和导出截图，录制高达4K高清视频文件，录制3D-PDF动画，手机端APP动画体验，以及2D图纸导出。
机器人基础，对机器人示教编程，并添加了可以对机器人编程的逻辑指令，分析机器人可达性和干涉检测。
点云功能，可支持导入点云模型，
2D制图，直接将3D场景转换成2D图纸，对2D制图进行添加尺寸标注、添加注释和物料清单。
PLC连接功能，测试和验证PLC程序，也可以实现对生产过程的实时监控。
统计和报表分析，对生产节拍分析，可以直接导出PDF或Excel表格的分析数据。
机械专业都用的什么离线编程仿真软件
答：5、RobotCAD优点：ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
工业仿真机器人有哪些
答：库卡机器人仿真软件也叫库卡机器人编程软件。高效离线编程的智能仿真软件,机械臂和机器人控制器离线创建、模拟和生成机器人程序,该软件可以帮助您执行涉及工业机器人的制造操作。03机器人大师Robotmaster软件是一款功能强大的机器人编程软件,为用户提供可视化交互仿真机器人编程环境,无缝集成离线编程,支持仿真和代码生成,支持...
大家给推荐个离线编程仿真软件吧,谢谢
答：VR_Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，具备的优势有：远离调试现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建；生产过程的仿真验证等功能，更加高效的完成项目规划。★ 基于优秀...
三维机械软件有哪些
答：一类是通用型离线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。这类软件优缺点很明显，优点可以支持多款机器人，缺点就是对某一品牌的机器人的支持力度不如第二类专用型离线软件的支...
EM-WORKPLACE/ROBCAD 机器人离线编程的软件下载地址有谁知道呀 1179055...
答：建议你到：仿真科技论坛，I10：机电一体和机器人 ，上去找找或问问有没有。这是一个国内最专业的仿真论坛。
机器人系统仿真机器人本身的设计和研究
答：其次，机器人仿真在自动化生产线中的应用也日益显著。以机器人工作站的构建为例，它涵盖了机器人型号的选择、离线编程和碰撞检测等环节。通过仿真，企业能够以较低的成本和更高的安全性设计和测试机器人操作，尤其适用于那些依赖机器人作业的工业部门。最常见的机器人仿真系统如ROBCAD和IGRIP，在此领域中...
工业机器人专业主要学什么 有哪些课程
答：工业机器人课程通常都要学习：电气、PLC、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训、工业机器人三维机械设计（SolidWorks）、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成设计等课程。工业机器人专业就业前景好吗 工业机器人应用与维修专业人才很稀缺，在产业升级，机器替代人的大背景下...
工业机器人专业主要学什么有哪些课程
答：工业机器人课程通常都要学习：电气、PLC、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训、工业机器人三维机械设计（SolidWorks）、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成设计等课程。工业机器人专业就业前景好吗工业机器人应用与维修专业人才很稀缺，在产业升级，机器替代人的大背景下，...
离线编程软件有什么优势?
答：__1、Robot Master__Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度...
工业机械臂的智能化要解决哪些问题
答：我们知道,离线编程仿真软件,一个非常重要的功能就是,产线轨迹,轨迹规划和轨迹生成。为了减少不必要的成本,提高工作效率,我们使用软件更多的是出于设计方面的考虑。软件可以支持多机器人的产线规划,支持单机器人的轨迹规划和生成,这大大满足了我们工程师在设计方面的要求。 d)错误检测和修复技术。系统执行过程中发生...
编程软件和编程开发软件意思差不多。都是说可以用来编写程序，开发软件产品的软件。编程开发软件包括的更广一些，除了包括编程软件外，还包含一些系统结构设计的软件等。编程语言是指实现软件产品所应用的语言，如C，C++，java，VC++等等。这是个人理解，不是定义。
计算机编程语言：用于人与计算机之间通信的语言
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：
优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
离线编程属于CAM计算机辅助制造(computer AidedManufacturing)，而生产线仿真属于CAE工程设计中的计算机辅助工程(Computer AidedEngineering)。
机器人做加工需要进行轨迹的规划，一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成，对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的，才需要CAM离线编程软件介入，cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞，关节柔顺等合理性，不好的再通过软件工具进行调整，验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器，把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。因为工艺的不同，CAM软件行业分的很细，铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等加工方式的工艺和轨迹产生方式完全不同，这就是为什么市场上的CAM软件多于牛毛，没有哪个软件能通吃。在国外很多公司就几个人，熟悉一个细分行业，找准一个合适的CAD平台，慢慢积累经验，就开发出一款不错的CAM软件。例如我们开发的HedraCAM软件就是针对激光切割，相贯线焊接，融覆和3D打印行业的机器人离线编程，因为我们在激光加工领域做了20多年了，在这个行业有很深技术积累和背景。
国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些：机器人做加工需要进行轨迹的规划，一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成，对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的，才需要CAM离线编程软件介入，cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞，关节柔顺等合理性，不好的再通过软件工具进行调整，验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器，把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。因为工艺的不同，CAM软件行业分的很细，铣削/打磨/抛光/切割/平板焊接/相贯线焊接/3D打印等加工方式的工艺和轨迹产生方式完全不同，这就是为什么市场上的CAM软件多于牛毛，没有哪个软件能通吃。在国外很多公司就几个人，熟悉一个细分行业，找准一个合适的CAD平台，慢慢积累经验，就开发出一款不错的CAM软件。例如我们开发的HedraCAM软件就是针对激光切割，相贯线焊接，融覆和3D打印行业的机器人离线编程，因为我们在激光加工领域做了20多年了，在这个行业有很深技术积累和背景。机器人做加工需要进行轨迹的规划，一般比较简单的加工轨迹用机器人本体自带的示教器即可完成，对于复杂三维轨迹点靠人手工无法完成的，才需要CAM离线编程软件介入，cam软件要调用零件的三维CAD模型进行轨迹的规划，然后用仿真模组对产生的轨迹点进行虚拟验证，判断是否有碰撞，关节柔顺等合理性，不好的再通过软件工具进行调整，验证调整完成后通过指定品牌的机器人后置处理器，把轨迹点和工艺点同时输出到机器人进行加工。
常用离线编程软件可分为第三方离线编程与厂家自带离线编程，第三方离线编程一般做的更专业一些，支持的机器人品牌也多，而厂家自带的，大多应付差事，解决了“有”“无”问题，但厂大重点投入还是在硬件上。主流的有这些：
第三方离线编程（国内）：RobotArt
第三方离线编程（国外）：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA
机器人厂家（国外）：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim
国内 RobotArt 独领风骚，领先国内同行4-5年时间，是目前唯一可与国外抗衡的离线编程软件，官网有免费下载，主要用于打磨、抛光、去毛刺、激光切割、喷涂等复杂领域，码垛、焊接也有应用。
国外，RobotMaster 相对来说最强的， 基于 MasterCAM 平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD, DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵，还是搜*解版吧。
机器人厂家的离线编程软件，以ABB 的RobotStudio 是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计，主要用于搬运、码垛、焊接等，复杂轨迹能力较弱。
Visual Components Premium 功能介绍
布局配置，强大的组件库（包含ABB，KUKA，Fanuc，Comau，NACHI, 川崎，YASAKIWA, Staubli，新松....还可以定制其他品牌机器人到VC全球网络库中，软件还提供大量的参数化的成熟组件模型，如：传送带，CNC加工机床，龙门架，外围，人机协作元素等。）以及即插即用功能快速搭建布局，以及重力，摩擦力等的物理仿真。
CAD模型导入，直接导入市面上主流CAD软件类型的几何文件。
项目交付项，可以任意捕捉和导出截图，录制高达4K高清视频文件，录制3D-PDF动画，手机端APP动画体验，以及2D图纸导出。
机器人基础，对机器人示教编程，并添加了可以对机器人编程的逻辑指令，分析机器人可达性和干涉检测。
点云功能，可支持导入点云模型，
2D制图，直接将3D场景转换成2D图纸，对2D制图进行添加尺寸标注、添加注释和物料清单。
PLC连接功能，测试和验证PLC程序，也可以实现对生产过程的实时监控。
统计和报表分析，对生产节拍分析，可以直接导出PDF或Excel表格的分析数据。
答：5、RobotCAD优点：ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。
答：库卡机器人仿真软件也叫库卡机器人编程软件。高效离线编程的智能仿真软件,机械臂和机器人控制器离线创建、模拟和生成机器人程序,该软件可以帮助您执行涉及工业机器人的制造操作。03机器人大师Robotmaster软件是一款功能强大的机器人编程软件,为用户提供可视化交互仿真机器人编程环境,无缝集成离线编程,支持仿真和代码生成,支持...
答：VR_Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，具备的优势有：远离调试现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建；生产过程的仿真验证等功能，更加高效的完成项目规划。★ 基于优秀...
答：一类是通用型离线编程软件，这类软件一般都由第三方软件公司负责开发和维护，不单独依赖某一品牌机器人。换句话说，通用型离线编程软件，可以支持多款机器人的仿真，轨迹编程和后置输出。这类软件优缺点很明显，优点可以支持多款机器人，缺点就是对某一品牌的机器人的支持力度不如第二类专用型离线软件的支...
答：建议你到：仿真科技论坛，I10：机电一体和机器人 ，上去找找或问问有没有。这是一个国内最专业的仿真论坛。
答：其次，机器人仿真在自动化生产线中的应用也日益显著。以机器人工作站的构建为例，它涵盖了机器人型号的选择、离线编程和碰撞检测等环节。通过仿真，企业能够以较低的成本和更高的安全性设计和测试机器人操作，尤其适用于那些依赖机器人作业的工业部门。最常见的机器人仿真系统如ROBCAD和IGRIP，在此领域中...
答：工业机器人课程通常都要学习：电气、PLC、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训、工业机器人三维机械设计（SolidWorks）、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成设计等课程。工业机器人专业就业前景好吗 工业机器人应用与维修专业人才很稀缺，在产业升级，机器替代人的大背景下...
答：工业机器人课程通常都要学习：电气、PLC、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训、工业机器人三维机械设计（SolidWorks）、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成设计等课程。工业机器人专业就业前景好吗工业机器人应用与维修专业人才很稀缺，在产业升级，机器替代人的大背景下，...
答：__1、Robot Master__Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度...
答：我们知道,离线编程仿真软件,一个非常重要的功能就是,产线轨迹,轨迹规划和轨迹生成。为了减少不必要的成本,提高工作效率,我们使用软件更多的是出于设计方面的考虑。软件可以支持多机器人的产线规划,支持单机器人的轨迹规划和生成,这大大满足了我们工程师在设计方面的要求。 d)错误检测和修复技术。系统执行过程中发生...
