PLC应用开发案例精选的目录

我还不知道你用OMRON的那个系列，如果能告我哪个系列就更好了。
不过OMRON基本都差不多。
若有其他问题，可以到我百度博客留言。

编程指令
顺序输入指令
顺序输出指令
顺序输出指令
定时器和计数器指令
比较指令
数据传送指令
指令助记符
装载LD
装载非LD NOT
与AND
与非AND NOT
或OR
或非OR NOT
与装载AND LD
或装载OR LD
非NOT
条件ON UP
条件OFF DOWN
指令助记符
输出OUT
输出非OUT NOT
保持KEEP
上升沿微分DIFU
下降沿微分DIFD
置位SET
复位RSET
多位置位SETA
多位复位RSTA
单一位置位SETB
单一位复位RSTB
指令助记符
结束END
空操作NOP
联锁IL
联锁解除ILC
多联锁区别保持MILH
多联锁区别释放MILR
多联锁解除MILC
跳转JMP
跳转结束JME
条件跳转CJP
FOR循环FOR
循环终止BREAK
下一个循环NEXT
指令助记符
定时器
TIM
编辑指令
数据移位指令
递增/递减指令
四则运算指令
转换指令
逻辑指令
特殊算术指令
特殊算术指令
表格数据处理指令
数据控制指令
指令助记符
移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR
字移位WSFT
算术左移ASL
算术右移ASR
循环左移ROL
循环右移ROR
一个数字左移SLD
一个数字右移SRD
左移N位NASL
双字左移N位NSLL
右移N位NASR
双字右移N位NSRL
指令助记符
二进制递增＋＋
双字二进制递增＋＋L
二进制递减－－
双字二进制递减－－L
BCD递增＋＋B
双字BCD递增＋＋BL
BCD递减－－B
双字BCD递减－－BL
指令助记符
无进位带符号二进制加法＋
无进位带符号双字二进制加法＋L
有进位带符号二进制加法＋C
有进位带符号双字二进制加法＋CL
无进位BCD加法＋B
无进位双字BCD加法＋BL
有进位BCD加法＋BC
有进位双字BCD加法＋BCL
无进位带符号二进制减法－
无进位带符号双字二进制减法－L
有进位带符号二进制减法－C
有进位带符号双字二进制减法－CL
无进位BCD减法－B
无进位双字BCD减法－BL
有进位BCD减法－BC
有进位双字BCD减法－BCL
带符号二进制乘法*
带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B
双字BCD乘法*BL
带符号二进制除法/
带符号双字二进制除法/L
BCD除法/B
双字BCD除法/BL
指令助记符
BCD→二进制BIN
双字BCD→双字二进制BINL
二进制→BCD BCD
双字二进制→双字BCD BCDL
二进制求补NEG
数据译码MLPX
数据编码DMPX
ASCⅡ转换码ASC
ASCⅡ→HEX HEX
指令助记符
逻辑与ANDW
双字逻辑与ANDL
逻辑或ORW
双字逻辑或ORWL
异或XORW
双字异或XORL
求补COM
双字求补COML
指令助记符
算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
浮点数→16位FIX
浮点数→32位FIXL
16位→浮点数FLT
32位→浮点数FLTL
浮点数加法＋F
浮点数减法－F
浮点数除法/F
浮点数乘法*F
浮点符号比较
LD, AND, OR＋＝F
LD, AND, OR＋F
LD, AND, OR＋<F
LD, AND, OR＋<＝F
LD, AND, OR＋>F
LD, AND, OR＋>＝F
浮点数→ASCⅡ FSTR
ASCⅡ→浮点数FVAL
指令助记符
交换字节SWAP
帧校验和FCS
指令助记符
带自调整的PID控制PIDAT
时间比例输出TPO
标度SCL
标度2 SCL2
标度3 SCL3
平均值AVG
子程序指令
中断控制指令
高速计数器和脉冲输出指令
步指令
I/O单元指令
串行通信指令
时钟指令
故障诊断指令
其他指令
指令助记符
子程序调用SBS
子程序进入SBN
子程序返回RET
指令助记符
设置中断屏蔽MSKS
清除中断CLI
禁止中断DI
允许中断EI
指令助记符
模式控制INI
高速计数器当前值读取PRV
比较表载入CTBL
速度输出SPED
设置脉冲PULS
脉冲输出PLS2
加速度模式ACC
原点搜索ORG
可变占空比系数脉冲PWM
指令助记符
步定义STEP
步启动SNXT
指令助记符
I/O刷新IORF
7段译码SDEC
数字开关输入DSW
矩阵输入MTR
7段显示输出7SEG
指令助记符
发送TXD
接收RXD
指令助记符
日历加法CADD
日历减法CSUB
时钟调整DATE
指令助记符
故障报警FAL
严重故障报警FALS
指令助记符
设置进位STC
清除进位CLC
延长最大循环时间WDT
TIMX
计数器
CNT
CNTX
高速定时器
TIMH
TIMHX
1MS定时器
TMHH
TMHHX
累计定时器
TTIM
TTIMX
长时间定时器
TIML
TIMLX
可逆计数器
CNTR
CNTRX
定时器/计数器复位
CNR
CNRX
指令助记符
输入比较指令
(无符号)
LD,AND,OR＋＝
LD,AND,OR＋
LD,AND,OR＋<
LD,AND,OR＋<＝
LD,AND,OR＋>
LD,AND,OR＋>＝
输入比较指令
(双字长，无符号)
LD,AND,OR＋＝＋L
LD,AND,OR＋＋L
LD,AND,OR＋<＋L
LD,AND,OR＋<＝＋L
LD,AND,OR＋>＋L
LD,AND,OR＋>＝＋L
输入比较指令
(带符号)
LD,AND,OR＋＝＋S
LD,AND,OR＋＋S
LD,AND,OR＋<＋S
LD,AND,OR＋<＝＋S
LD,AND,OR＋>＋S
LD,AND,OR＋>＝＋S
输入比较指令
(双字长，带符号)
LD,AND,OR＋＝＋SL
LD,AND,OR＋＋SL
LD,AND,OR＋<＋SL
LD,AND,OR＋<＝＋SL
LD,AND,OR＋>＋SL
LD,AND,OR＋>＝＋SL
时间比较指令
＝DT
DT
<DT
<＝DT
>DT
>＝DT
比较CMP
双字比较CMPL
带符号二进制比较CPS
双字长带符号二进制比较CPSL
表格比较TCMP
无符号块比较BCMP
区域范围比较ZCP
双区域范围比较ZCPL
指令助记符
传送MOV
双字长传送MOVL
传送非MVN
传送位MOVB
数字传送MOVD
多位传送XFRB
块传送XFER
块置位BSET
数据交换XCHG
单字分配DIST
数据收集COLL

在PLC软件界面 双击梯形图空白区 出来 帮助 就可看到所有指令

第1章　PLC综述　1
1.1　PLC的历史　1
1.2　PLC的定义与发展　2
1.3　PLC系统的基本结构　4
1.4　PLC的分类　5
1.5　PLC的特点　6
1.6　PLC的应用领域　7
1.7　常见的PLC　8
1.8　PLC的发展趋势　9
第2章　PLC的硬件结构　11
2.1　PLC的组成　11
2.1.1　CPU模块　11
2.1.2　存储器　12
2.1.3　底板及电源模块　12
2.1.4　I/O模块及特殊I/O模块　12
2.1.5　通信接口模块　13
2.2　PLC的工作原理　13
2.2.1　巡回扫描机制　14
2.2.2　I/O映象区　15
2.2.3　I/O响应时间　16
2.3　PLC的开关量I/O模块　17
2.3.1　开关量I/O模块及其接线方式　17
2.3.2　直流开关量输入模块　18
2.3.3　交流开关量输入模块　19
2.3.4　晶体管型开关量输出模块　20
2.3.5　继电器型开关量输出模块　21
2.3.6　本地I/O与远程I/O　21
2.4　PLC的模拟量I/O模块　22
2.4.1　模拟量I/O模块的功用与种类　22
2.4.2　模拟量输入模块　22
2.4.3　模拟量输出模块　23
2.5　PLC的扩展I/O模块　24
2.5.1　高速计数模块　24
2.5.2　中断输入模块　26
2.5.3　闭环控制模块　26
2.5.4　BCD码输入/输出模块　29
2.5.5　温度控制模块　29
2.5.6　数据通信模块　29
第3章　PLC的编程语言与指令系统　30
3.1　PLC的编程语言　30
3.1.1　常见编程语言简介　30
3.1.2　梯形图的特点与编程规则　32
3.2　PLC的指令格式与编程元素　35
3.2.1　PLC的指令与指令格式　35
3.2.2　PLC指令中的变量与常数　36
3.2.3　PLC的编程元素　38
3.3　PLC的指令系统　42
3.3.1　基本指令　43
3.3.2　步进指令　51
3.3.3　功能指令　53
3.3.4　PLC指令系统比较　55
3.4　常见功能的梯形图实现　57
3.4.1　控制器运行状态的指示　57
3.4.2　单一脉冲发生器　57
3.4.3　顺序脉冲发生器　58
3.4.4　方波和占空比可调的脉冲发生器　58
3.4.5　启动、保持和停止回路　59
3.4.6　延时接通和断开回路　59
3.4.7　长延时计时器　60
3.4.8　闪烁与单稳态回路　60
第4章　PLC的应用技术　62
4.1　PLC控制系统设计的基本原则与步骤　62
4.1.1　PLC控制系统设计的基本原则　62
4.1.2　PLC控制系统设计的一般步骤　63
4.2　PLC的选型与硬件配置　65
4.2.1　PLC机型的选择　65
4.2.2　PLC容量的确定　67
4.2.3　I/O模块的选择　68
4.3　PLC运行方式及外部电路设计　69
4.3.1　系统运行方式的设计　69
4.3.2　PLC外部电路设计　70
4.4　PLC控制系统的可靠性设计　75
4.4.1　PLC的环境适应性设计　75
4.4.2　控制系统的冗余性设计　77
4.4.3　控制系统的抗干扰性设计　78
4.4.4　控制系统的故障诊断　82
第5章　PLC的应用程序设计　84
5.1　PLC应用程序的设计流程　84
5.1.1　熟悉被控对象　84
5.1.2　熟悉编程器和编程语言　85
5.1.3　参数表的定义　85
5.1.4　程序框图的设计　86
5.1.5　程序的编写　86
5.1.6　程序的测试　87
5.1.7　程序说明书的编写　87
5.2　逻辑控制程序设计的方法与技巧　87
5.2.1　程序中输入设备状态的表示　88
5.2.2　按钮信号的程序设计　89
5.2.3　边沿信号的检测与程序设计　90
5.2.4　时间控制逻辑的程序设计　91
5.2.5　逻辑控制信号的输出　93
5.2.6　逻辑控制程序的经验设计法　94
5.2.7　逻辑控制程序设计中的状态分析法　97
5.3　基于功能表图的顺序控制过程描述　99
5.3.1　功能表图的由来　99
5.3.2　功能表图中的基本元素　100
5.3.3　功能表图的基本结构　102
5.3.4　功能表图中转换实现的基本规则　103
5.3.5　功能表图绘制时的注意事项　104
5.4　基于功能表图的顺序控制梯形图设计　105
5.4.1　利用功能表图实现顺序控制的基本思想　105
5.4.2　用启保停回路设计顺序控制梯形图　106
5.4.3　用置位/复位指令设计顺序控制梯形图　107
5.4.4　用移位寄存器设计顺序控制梯形图　108
5.4.5　用步进指令设计顺序梯形图　109
5.4.6　几种编程方法的比较　110
5.5　程序设计中如何节省扫描时间　110
第6章　电气控制类应用　112
6.1　实例1——PLC在三相异步电动机控制中的应用　112
6.1.1　应用背景与需求　112
6.1.2　电动机的顺序启动控制　113
6.1.3　电动机的正转、反转和停止控制　113
6.1.4　电动机的星-三角降压启动控制　114
6.1.5　总结与评价　115
6.2　实例2——PLC在自耦变压器控制多台电动机中的应用　115
6.2.1　应用背景与需求　115
6.2.2　PLC控制系统分析与设计　116
6.2.3　PLC控制梯形图设计　118
6.2.4　总结与评价　119
6.3　实例3——PLC在步进电机控制中的应用　119
6.3.1　应用背景与需求　119
6.3.2　PLC控制步进电机的方式　120
6.3.3　PLC控制步进电机的实现　121
6.3.4　总结与评价　125
6.4　实例4——PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用　125
6.4.1　应用背景与需求　125
6.4.2　自动重合闸PLC控制系统设计　126
6.4.3　自动重合闸PLC控制程序设计　127
6.4.4　总结与评价　128
6.5　实例5——PLC在电镀专用行车控制中的应用　128
6.5.1　应用背景与需求　128
6.5.2　电镀专用行车PLC控制系统设计　128
6.5.3　电镀专用行车PLC控制程序设计　131
6.5.4　总结与评价　132
6.6　实例6——PLC在交流双速电梯控制中的应用　132
6.6.1　应用背景与需求　132
6.6.2　交流双速电梯PLC控制系统设计　133
6.6.3　交流双速电梯PLC控制程序设计　135
6.6.4　总结与评价　141
第7章　工业生产控制类应用　143
7.1　实例7——PLC在多工步机床控制中的应用　144
7.1.1　应用背景与需求　144
7.1.2　多工步机床PLC控制系统的设计　144
7.1.3　多工步机床PLC控制梯形图的设计　146
7.1.4　总结与评价　149
7.2　实例8——PLC在光源机械上泡机械手控制中的应用　149
7.2.1　应用背景与需求　149
7.2.2　控制过程分析与PLC选型　149
7.2.3　采用移位寄存器控制法的控制梯形图设计　150
7.2.4　总结与评价　153
7.3　实例9——PLC在砂处理生产线上的应用　153
7.3.1　应用背景与需求　153
7.3.2　砂处理生产线PLC控制系统分析　153
7.3.3　采用计时器设计型砂输送控制梯形图　154
7.3.4　采用鼓形控制器设计旧砂输送控制梯形图　155
7.3.5　采用移位寄存器设计碾混系统控制梯形图　157
7.3.6　总结与评价　158
7.4　实例10——PLC在机器人施釉生产线控制中的应用　158
7.4.1　应用背景与需求　158
7.4.2　施釉生产线PLC控制系统设计　159
7.4.3　施釉生产线PLC控制梯形图设计　161
7.4.4　总结与评价　162
7.5　实例11——PLC在储丝生产线系统控制中的应用　163
7.5.1　应用背景与需求　163
7.5.2　储丝生产线PLC控制系统的设计　163
7.5.3　储丝生产线PLC控制梯形图设计　165
7.5.4　总结与评价　168
7.6　实例12——PLC用于生产过程的联锁报警控制　169
7.6.1　应用背景与需求　169
7.6.2　生产过程联锁报警控制功能分析　169
7.6.3　联锁报警控制功能的实现　170
7.6.4　总结与评价　171
第8章　机电设备控制类应用　172
8.1　实例13——PLC在液压实验台控制中的应用　172
8.1.1　应用背景与需求　172
8.1.2　实验台PLC控制系统设计与控制实例　173
8.1.3　总结与评价　175
8.2　实例14——PLC在液体混合装置控制中的应用　175
8.2.1　应用背景与需求　175
8.2.2　液体混合装置PLC控制系统设计　175
8.2.3　液体混合装置PLC控制梯形图设计　176
8.2.4　总结与评价　178
8.3　实例15——PLC在谷物烘干机自动控制中应用　178
8.3.1　应用背景与需求　178
8.3.2　谷物烘干机PLC控制系统设计　179
8.3.3　谷物烘干机PLC控制梯形图设计　180
8.3.4　总结与评价　181
8.4　实例16——PLC在交通信号灯自动控制中的应用　181
8.4.1　应用背景与需求　181
8.4.2　交通信号灯PLC控制系统分析与设计　181
8.4.3　交通信号灯PLC控制梯形图设计　183
8.4.4　总结与评价　184
8.5　实例17——PLC在桥式起重机检测控制中的应用　185
8.5.1　应用背景与需求　185
8.5.2　桥式起重机检测的PLC控制系统设计　185
8.5.3　桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计　186
8.5.4　总结与评价　187
8.6　实例18——PLC在高压离心风机控制中的应用　188
8.6.1　应用背景与需求　188
8.6.2　高压离心风机PLC控制系统的分析与设计　188
8.6.3　高压离心风机PLC控制梯形图设计　190
8.6.4　总结与评价　190
8.7　实例19——PLC在多机系统自动切换控制中的应用　190
8.7.1　应用背景与需求　190
8.7.2　双机系统自动切换的PLC控制　191
8.7.3　双机系统自动切换的PLC控制　192
8.7.4　总结与评价　193
第9章　模拟量检测与控制类应用　194
9.1　实例20——PLC实现模拟量检测与控制的基本方法　194
9.1.1　应用背景与需求　194
9.1.2　F1/F2系列PLC的模拟量输入输出单元简介　195
9.1.3　实现模拟量信号输入、运算与输出功能的编程实例　197
9.1.4　总结与评价　197
9.2　实例21——PLC实现模拟量输入信号滤波的程序设计　198
9.2.1　应用背景与需求　198
9.2.2　输入信号的惯性滤波法及其梯形图设计　199
9.2.3　输入信号的平均值滤波法及其梯形图设计　199
9.2.4　总结与评价　202
9.3　实例22——PLC模拟量信号的数值整定　202
9.3.1　应用背景与需求　202
9.3.2　模拟量输入信号的数值整定　203
9.3.3　模拟量输出信号的数值整定　204
9.3.4　总结与评价　205
9.4　实例23——PLC闭环控制系统中PID控制器的实现　206
9.4.1　应用背景与需求　206
9.4.2　PLC实现PID控制的方式　206
9.4.3　PLCPID控制器的实现　207
9.4.4　总结与评价　210
9.5　实例24——PLC在温度监测与控制系统中的应用　211
9.5.1　应用背景与需求　211
9.5.2　PLC温度监测与控制系统的设计　211
9.5.3　PLC温度监测与控制梯形图的设计　212
9.5.4　总结与评价　215
9.6　实例25——PLC在双参量随动控制系统中的应用　216
9.6.1　应用背景与需求　216
9.6.2　PLC双参量随动控制系统设计　216
9.6.3　双参量随动控制梯形图设计　217
9.6.4　总结与评价　220
9.7　实例26——PLC在轴承滚针分选机控制中的应用　220
9.7.1　应用背景与需求　220
9.7.2　轴承滚针分选机PLC控制系统设计　220
9.7.3　PLC控制梯形图的设计　221
9.7.4　总结与评价　223
9.8　实例27——PLC在污水处理模糊控制中的应用　224
9.8.1　应用背景与需求　224
9.8.2　SBR法污水处理过程分析　224
9.8.3　PLC模糊控制器的设计　225
9.8.4　总结与评价　227
第10章　网络通信类应用　228
10.1　网络通信中的基本概念　228
10.1.1　并行通信与串行通信　228
10.1.2　异步传输和同步传输　229
10.1.3　单工通信与双工通信　230
10.1.4　基带传输与频带传输　230
10.1.5　数据传输速率　232
10.1.6　数据传输中的差错控制与检错码　232
10.1.7　串行通信接口标准　234
10.2　工业局域网及其组网技术　236
10.2.1　局域网基础　236
10.2.2　工业局域网的组网技术　242
10.2.3　现场总线技术　244
10.3　实例28——西门子S7系列PLC的网络通信技术　249
10.3.1　应用背景与需求　249
10.3.2　S7系列PLC的网络结构与协议　250
10.3.3　S7-200PLC的通信方式与硬件选择　252
10.3.4　编程软件中S7-200PLC的通信参数设置　254
10.3.5　S7-200PLC的通信指令　256
10.3.6　S7-200通信应用实例　259
10.3.7　S7-300/S7-400的通信与组网　260
10.4　实例29——Windows下计算机与PLC串行通信的实现　262
10.4.1　应用背景与需求　262
10.4.2　Delphi下用WindowsAPI函数实现计算机串行通信　263
10.4.3　Windows串行通信控件MSComm介绍　264
10.4.4　VisualBasic下用MSComm实现计算机与PLC的串行通信　265
10.4.5　总结与评价　267
10.5　实例30——自由端口模式下PLC串行通信的实现　267
10.5.1　应用背景与需求　267
10.5.2　自由端口初始化与参数设置　268
10.5.3　程序设计要考虑的几个问题　270
10.5.4　编程实例　272
10.5.5　总结与评价　273
10.6　实例31——OMRON系列PLC与计算机的通信技术　274
10.6.1　应用背景　274
10.6.2　OMRONPLC与上位机的硬件连接　274
10.6.3　OMRONPLC与上位机的通信协议　275
10.6.4　用VisualBasic实现OMRONPLC与计算机的串行通信　278
10.6.5　用VisualC++实现OMRONPLC与计算机的串行通信　280
10.6.6　总结与评价　282
10.7　实例32——FX系列PLC与计算机串行通信的实现　282
10.7.1　应用背景与需求　282
10.7.2　FX2PLC与计算机的硬件连接　283
10.7.3　FX2系列PLC与计算机的通信协议　284
10.7.4　VisualC++语言下串行通信程序的设计　284
10.7.5　总结与评价　290
10.8　实例33——基于USS协议实现PLC对变频器的控制　290
10.8.1　应用背景与需求　290
10.8.2　变频器的USS控制协议　291
10.8.3　PLC控制变频器的程序设计　292
10.8.4　总结与评价　294
10.9　实例34——PLC在以太网中与上位计算机通信的实现　295
10.9.1　应用背景与需求　295
10.9.2　局域网技术与以太网　295
10.9.3　PLC与以太网的结合　298
10.9.4　用组态王实现PLC在以太网中的通信　298
10.9.5　总结与评价　301
10.10　实例35——利用电话网实现PLC与计算机的远程通信　302
10.10.1　应用背景与需求　302
10.10.2　PLC与计算机远程通信系统的设计　302
10.10.3　上位计算机远程通信功能的设计　303
10.10.4　MODBUS协议下PLC的通信程序　304
10.10.5　总结与评价　306
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