我用三菱plc做了一个机械手，运动的时候一个小气缸的向下运动是做的延时。之前我用的是0.2秒，
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-07-25
三菱PLC控制系统机械手有谁会流程图，跟梯形图（气缸控制）
可以采用以下一种解决的办法：
1、采用定时中断子程序检测延时时间到并立即输出。定时中断间隔可设置范围为20~99微妙，响应已足够快。
2、在程序中不断检测延时状态（若时间未到就用跳转指令返回继续检测），直到时间已到再往下执行。这种办法的缺点是会增加扫描周期。
如果你的意思我么理解错的话，就是延迟0.1s后气缸还是继续下行，有定位传感器么？
气缸的行程距离你有否考虑？你定的是延迟0.1s, 但很可能气缸根本来不及反应；
会不会是气压不稳产生的现象，如果确认是延时不对的话应该程序的问题。其实机械手的动作控制使用TPC4-4TD型定时程序控制器更为方便，采用表格设置方法不用编程，在表格上设置需要的动作非常直观，可以快速实现动作的自动执行和控制。
控制精度不在一个级别，就会经常有非理想工作状态！
0.1或者0.2对气缸来说，都是很难识别的精度！但对于PLC，那时不差毫厘的！
这个跟气压有关系的、在相同时间气压大的情况下气缸动作就快些，走的也就远些；如果你一定要用气缸做的话，就得用可以调死限位的气缸；电气控制的精度取决于机械动作的精度。希望可以帮到你。
你想要气缸控制精度在0.1秒的动作，是否过于牵强啊！
...怎么用三菱fx1sPLC控制步进电机自动往返运动?
答：您好，首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动：在PLC程序中添加一个复位输入信号（如X0）和一个正转输入信号（如X1）。在PLC程序中添加一个脉冲计数器（如D1），用于存储正转的脉冲数。在PLC程序中添加一个计时器（如T1），用于延时...
用plc控制机器人有什么意义?
答：PLC是一个逻辑控制器，工业机器人是由一个控制器和六个伺服驱动器带动六个伺服电机(六轴机器人)组成；1、工业上一条组装生产线是由很多机器人组成的，这些机器人相当于是人的手，PLC相当于人的大脑，给每个机器人发送控制指令，控制整条生产线有序连续运转，PLC控制机器人运动实际上是PLC与每个机器人...
...机械用的是三菱PLC.用定位模块控制伺服器,已用了一年多都正常.但最...
答：PLC 没问题，数据线没问题，那就是外界线路的问题 再说你那是机械运行轨迹问题，那你就要看下你的机械限位电路
我现在要使三菱plc与机器人之间通信,在机器人动作完成后给机器人信号...
答：看什么机器人，如果是三菱自己的机器人一般可通过CCLINK，进行大量数据之间的互通，不过如果只是简单的几个动作之间沟通，可以用IO来做，这个我做过很多。比如，机器人动作完成后，输出一个IO点，PLC接收到这个IO点后，内部经程序处理，再输出不同的输出，机器人接收到该IO信号后，执行下一步动作 ...
三菱哪个 PLC可以用来做机械臂?要求精度要高?单用 PLC 的话还要用...
答：首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型，是串联式机器人还是桁架式或者其他。用什么东西取决于你工程的实际需要，如果想对简单的，对精度要求不是太高的，可以用plc做半闭环，精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。运动控制器在性能上可能就比plc高一些，但如果是说需要用到6自由度机器人的话，基本...
请问,三菱PLC可以在控制步进电机运动时,可以随便调速吗?哪个指令?谢谢...
答：旋转速度和旋转角度都可以随时修改。在程序上设定一个地址如PLSR D400 D410 K100 Y0 .再在触摸屏上调一个数值输入元件就可以修改了。
最近在看三菱PLC的书,看到步进指令,然后有个疑问,步进指令在编程中会...
答：步进指令在小的运动控制系统很好用。最简单的机械手控制，因为只控制单台设备，且任意时刻仅有一个判断和操作，用步进指令写程序会非常简单而且程序清晰明了。在实际项目中，如果控制系统比较小，而且控制逻辑可以一步步进行，也可以用步进指令。我曾经见过发电厂汽轮机系统的某个子系统，控制程序中的一小...
用三菱plc编程软件写步进顺序控制程序时,总是有双线圈错误该怎么解决...
答：比如这个机械手，在左侧有升降，右侧也有升降。比如左侧上升，用M0，右侧上升有M1，然后用“或”的关系控制Y0。下降同理
三菱PLC如何控制一个伺服,三个步进电机?
答：硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步，此步为运动控制...
PLC控制机械手要用什么软件演示
答：用迅雷搜下 软件大小80M左右,版本出到8.0了.可以用用,我一 直在用. http://58.61.34.206/down?cid=96DFFCEE73452B014CC746B79EE463F57F470AA0&t=2&fmt=- 软件解压出来有个说明,分三步进行安装 第一步 安装PLC运行环境(以E开头的那个文件夹,应该是第一个文件夹) 第二步 安装PLC主程序(...
商用还是学习？
可以，电磁阀用两位三通的，接通几秒以后断开。
这个问题是由于PLC的扫描滞后时间引起的。当PLC扫描到计时器接通工作，它并没有停下来等待延时时间到，而是继续往下执行直到END指令，刷新输出结果，接着下一个扫描周期。这样，若当次扫描周期延时时间未到，就只有等到下一个次扫描周期再检测延时时间是否到并输出，所以存在扫描滞后的问题，滞后时间一般为1~2个扫描周期。延时时间愈短，扫描滞后引起的影响愈严重。可以采用以下一种解决的办法：
1、采用定时中断子程序检测延时时间到并立即输出。定时中断间隔可设置范围为20~99微妙，响应已足够快。
2、在程序中不断检测延时状态（若时间未到就用跳转指令返回继续检测），直到时间已到再往下执行。这种办法的缺点是会增加扫描周期。
如果你的意思我么理解错的话，就是延迟0.1s后气缸还是继续下行，有定位传感器么？
气缸的行程距离你有否考虑？你定的是延迟0.1s, 但很可能气缸根本来不及反应；
会不会是气压不稳产生的现象，如果确认是延时不对的话应该程序的问题。其实机械手的动作控制使用TPC4-4TD型定时程序控制器更为方便，采用表格设置方法不用编程，在表格上设置需要的动作非常直观，可以快速实现动作的自动执行和控制。
控制精度不在一个级别，就会经常有非理想工作状态！
0.1或者0.2对气缸来说，都是很难识别的精度！但对于PLC，那时不差毫厘的！
这个跟气压有关系的、在相同时间气压大的情况下气缸动作就快些，走的也就远些；如果你一定要用气缸做的话，就得用可以调死限位的气缸；电气控制的精度取决于机械动作的精度。希望可以帮到你。
你想要气缸控制精度在0.1秒的动作，是否过于牵强啊！
答：您好，首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动：在PLC程序中添加一个复位输入信号（如X0）和一个正转输入信号（如X1）。在PLC程序中添加一个脉冲计数器（如D1），用于存储正转的脉冲数。在PLC程序中添加一个计时器（如T1），用于延时...
答：PLC是一个逻辑控制器，工业机器人是由一个控制器和六个伺服驱动器带动六个伺服电机(六轴机器人)组成；1、工业上一条组装生产线是由很多机器人组成的，这些机器人相当于是人的手，PLC相当于人的大脑，给每个机器人发送控制指令，控制整条生产线有序连续运转，PLC控制机器人运动实际上是PLC与每个机器人...
答：PLC 没问题，数据线没问题，那就是外界线路的问题 再说你那是机械运行轨迹问题，那你就要看下你的机械限位电路
答：看什么机器人，如果是三菱自己的机器人一般可通过CCLINK，进行大量数据之间的互通，不过如果只是简单的几个动作之间沟通，可以用IO来做，这个我做过很多。比如，机器人动作完成后，输出一个IO点，PLC接收到这个IO点后，内部经程序处理，再输出不同的输出，机器人接收到该IO信号后，执行下一步动作 ...
答：首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型，是串联式机器人还是桁架式或者其他。用什么东西取决于你工程的实际需要，如果想对简单的，对精度要求不是太高的，可以用plc做半闭环，精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。运动控制器在性能上可能就比plc高一些，但如果是说需要用到6自由度机器人的话，基本...
答：旋转速度和旋转角度都可以随时修改。在程序上设定一个地址如PLSR D400 D410 K100 Y0 .再在触摸屏上调一个数值输入元件就可以修改了。
答：步进指令在小的运动控制系统很好用。最简单的机械手控制，因为只控制单台设备，且任意时刻仅有一个判断和操作，用步进指令写程序会非常简单而且程序清晰明了。在实际项目中，如果控制系统比较小，而且控制逻辑可以一步步进行，也可以用步进指令。我曾经见过发电厂汽轮机系统的某个子系统，控制程序中的一小...
答：比如这个机械手，在左侧有升降，右侧也有升降。比如左侧上升，用M0，右侧上升有M1，然后用“或”的关系控制Y0。下降同理
答：硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步，此步为运动控制...
答：用迅雷搜下 软件大小80M左右,版本出到8.0了.可以用用,我一 直在用. http://58.61.34.206/down?cid=96DFFCEE73452B014CC746B79EE463F57F470AA0&t=2&fmt=- 软件解压出来有个说明,分三步进行安装 第一步 安装PLC运行环境(以E开头的那个文件夹,应该是第一个文件夹) 第二步 安装PLC主程序(...
