步进电机控制问题

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-30
如何控制步进电机???

1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要
一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电
机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次计算即可。
步进电机驱动器概述:
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理:
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

这种电子手轮确实有的,输出的是A+ A- B+ B- ,输入的是V+ V- ,在V+ V- 加个5V的电压就可以了,价格看质量怎么样,上千的也有的,不要定做的

用PLC发脉冲给驱动器,带动步进电机没问题的;PLC设定脉冲的频率来决定电机的速度,脉冲的个数来决定电机的行程,还有方向信号也是PLC给的;我们步进电机加装光电编码器是有外壳密封的,应当不怕粉尘;精度要多高呢?步进电机驱动器细分那么多,只是理论上可以达到的角度,实际不可能每个脉冲能走这么准确的,加反馈补偿的话就要在PLC里面程序作了。

plc直接接驱动器再接步进电机就可以控制了,按照需要转动的角度数发脉冲数即可,不需要编码器,PLC可以设定脉冲数量和脉冲频率。

你好,最适合你使用的使用表控TPC4-4TD的控制器,完全能够满足你的控制要求及精度,不需要编码器,只需要输出一定脉冲数就可以实现角度的控制,在功能设置表上填写你需要的脉冲频率和脉冲数就可以实现你需要的功能了。这个型号的表控只需要380元,淘宝有售。

什么问题啊?请详细说明你的问题哦

1 什么问题

  • 步进电机控制问题
    答:控制信号的公共端要从PLC上取电源,驱动器的控制信号一般采用光耦隔离的方式,信号输入的地必须与控制器公地。如果采用PLC,建议采用有PLC控制接口的驱动器,或者要在信号线上加限流电阻。
  • 步进电动机需要正反向控制,速度可控是否正确?
    答:是的,步进电动机通常需要通过正反向控制来控制它们的转动方向。这通常是通过改变电机驱动器上的信号脉冲序列来实现的。具体来说,在单相和两相步进电机中,通过交替地将电流反向流经电机的相位来实现正反向控制,而在三相步进电机中,通过改变电流的相序列来实现。通常情况下,步进电机的速度可以在一定程度...
  • 步进电机为什么走走就不准了
    答:有几方面的原因会导致步进电机走不准:1、电机选型不对,电机输出的力矩太小,在加减速或速度高时,电机有点带不动;2、电气布线不是特别合理,导致控制脉冲受到电磁干扰,导致多接收控制脉冲;3、控制参数设置不合理,比如驱动器输出电流设置比电机额定电流小,导致电机力矩不足;或者驱动器输出电流比电机...
  • 步进电机如何控制?
    答:步进电机控制通常是通过一系列脉冲来实现的,这些脉冲控制着电机内部的相位。控制方式有以下三种:恒流斩波控制:通过调节电机的输入电流来实现转速的控制,一般在低速时使用。速度闭环控制:通过在电机轴上安装编码器,检测电机的实时转速,然后反馈回控制器,控制器根据反馈值与设定值进行比较,然后调整输入电...
  • 步进电机控制
    答:正确选择器材: 1、选择步进电机:根据需要的力矩、转速等数据选择合适的步进电机,步进电机要选择合适的工作电压,通常选择直流24V比较合适,容易与控制器共用一个开关电源。 2、步进电机驱动器:步进电机驱动器一定要和步进电机配套使用,因此在购买步进电机的时候,最好同时配套好驱动器,减少以后的麻烦,...
  • 如何控制步进电机
    答:1,PID 控制:PID控制作为一种简单而实用的控制方法,在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r(t) 与实际输出值 c(t)构成控制偏差 e(t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中,以位置检测器和矢量控制...
  • 如何控制步进电机?
    答:问题一:如何控制步进电机??? 步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号、问题二:如何控制步进电机 看下...
  • 步进电机控制方法
    答:1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。  2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。  3、因为是一个脉冲走一步的...
  • 如何控制步进电机的转速呢?
    答:2种方式可以控制步进电机的转速:1、控制器采用发送控制脉冲方式,可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制;2、控制器采用IO控制方式,驱动器需要常用自带控制脉冲发生器,可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。
  • 步进电机控制方法
    答:步进电机控制方法:控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。步进电机调速控制方法 控制步进电机的转速,主要通过改变控制脉冲频率来控制的,只是要注意驱动器的细分值的大小,例如如果是整步,电机每运行运转需要200个脉冲,如果半步,电机运行运转需要400个脉冲,像EZM552这类数字式驱动器,最大细分...