有谁用过东元的伺服系统,请问怎么在伺服控制器上查看PLC所发脉冲数和编码器反馈的脉冲数??

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-05
如何让plc 读取编码器脉冲指令伺服电机同步追随?

不能像变频器一样,一个输出带多个电机的,目前市面上有一个驱动器带多台伺服电机,实际也是几台驱动器,共用一个交转直流的部分,直流转交流及编码器都是独立的

你说的伺服有点问题,伺服包括驱动器和伺服电机。电机本身不能发脉冲,是由编码器发出的,也就是你说的反馈脉冲。
伺服系统用于定位,脉冲的个数决定伺服电机转动角度,经过减速机或之类的机械机构,带动皮带(以皮带举例)。
设完齿轮比以后,假设36000个脉冲电机转一周,转一周皮带位移100mm。你想让皮带行走200mm,需要PLC发36000 * 2个脉冲,给到驱动器,驱动器给到伺服电机,电机后面的编码器再返回脉冲个数给驱动器,对返回的脉冲个数与PLC给定的脉冲数进行比较,如果不符再进行补偿措施。

TSTS 挺老的一个了。。。

监控Un-17的值,显示旋转一圈内的脉冲数(绝对值)

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    答:质量是没什么问题,主要看你们用在于什么场合,如果精确度要求不是很高,东元的就可以。在伺服电机这块,所有的日系伺服肯定比东元的贵,这个就是东元对于日系来说就是个优势。但东元能精确到5个C左右