数控车宏程序编程实例

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-08-10
数控车床宏程序编程

方法一:可以在手机里面查看是否有cydia,若有代表已经越狱好了。


方法二:可以在电脑上安装一些软件助手来查看苹果是否越狱没有。例如PP助手,爱思助手,iTools 等,以PP助手为例介绍下如何查看,其他软件同理。

1.在电脑上打开【PP越狱助手】。

2. 将手机用数据线和电脑连接。

3.连接后pp助手会识别到苹果设备,同时会显示该设备是否越狱。 如下图可以看到 iPhone 是否有越狱。如果软件助手的“是否越狱”一栏显示“否”的话,说明是未越狱的。

现成的 用12的球头刀
圆柱上面 有个半球


编写:
主程序
O123
90G80G49G40
G0G90G54X40Y0S1600M3
G43H1Z100M8
Z10
G1Z0F300
M98P110L15
G90G1Z20F500
G1X40Y0
M98P210
G91G28Z0
M5
G91G28Y0
M30
子程序 一 先加工 圆柱 30个深度
O110
G91Z-2F500
G90G41G1X28D1
G2X28I-28
G01X40Y0
M99
子程序二 加工半球
O210
#24=28
#26=-20
#1=20
#2=0
#18=20
N29G1Z#26
X#24
G2X#24Y0I-#24
#2=#2+0.1
#1=SQRT[#18*#18-#2*#2]
#24=#1+8
#26=-20+#2
IF[#26LE0]GOTO29
G1Z20
G01X0Y40
M99
一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧
1、非圆曲面可以分为两类;
(1)、方程曲面,是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。
这种曲线可以用先求节点,再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多,轮廓的精度越高。然而节点的增多,用普通手工编程则计算量就会增加的非常大,数控程序也非常大,程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程,其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了,常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根据机床系统的运算速度无限地缩小节点的间距,提高逼近精度。
(2)、列表曲面,其轮廓外形由实验方法得来。如飞机机翼、汽车的外形由风洞实验得来。是用一系列空间离散点表示曲线或曲面。这些离散点没有严格一定的连接规律。而在加工中则要求曲线能平滑的通过各坐标点,并规定了加工精度。加工列表曲线的方法很多,可以采用计算机辅助编程,利用离散点形成曲面模型,再生成加工轨迹和加工程序。对于一些老机床或无法传送数据的机床,我们也可以将轮廓曲线按曲率变化分成几段,每段分别求出插值方程。采用宏程序加密逼近曲线的方法。
2、非圆曲面类的宏程序的编程的要点有:
建立数学模型和循环体
(1)、数学模型是产生刀具轨迹节点的一组运算赋值语句。它可以计算出曲面上每一点的坐标。它主要从描述其零件轮廓的曲面的方程转化而来。
(2)、循环体是由一组或几组循环指令和对应的加法器组成。它的作用是将一组节点顺序连接成刀具轨迹,再依次加工成曲面。

统宏程序编程一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示 计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。 例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。 例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。 例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。 例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如: 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。 例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。 例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。 引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。 当#1= 当#1=0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 运算 除了用赋值以外,其余情况下与0相同。 当#1=时 当#1=0时 #2=#1#2=#2=#1#2=0#2=#*5#2=0#2=#*5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)条件表达式 EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#1=0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例:下面情况不能使用变量: 0#1; /#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 说明: 角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j] (1)取值范围如下: 当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90° 当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90° (2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.(3)常数可替代变量#jARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j三 程序举例铣椭圆:轨迹:椭圆程序代码如下:N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS[#1]N28 #5=#3*SIN[#1]N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF [#1 LT 370] GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M30 铣矩形槽:铣矩形槽代码如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面:轨迹:铣倾斜3度的面的代码如下:O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下:G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE[#1LE10]DO1#7= #1/TAN[#5]+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2]IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0 Z100铣半球:轨迹:铣半球代码如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭:铣喇叭代码如下:M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF [#1 LE 90] GOTO 11G0 Z30M30

你有.图.纸.么给我.邮.箱.发过来,1072998109

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