数控机床按数控系统的控制方式分为几种?
1.开环控制: 这类控制的数控是其控制系统没有位置检测元件,伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出一个进给指令,经驱动电路功率放大后,驱动步进电机旋转一个角度,再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转,通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的,即进给脉冲发出去后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制数控机床。 开环控制系统的数控机床结构简单,成本较低。但是,系统对移动部件的实际位移量不进行监测,也不能进行误差校正。因此,步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床,特别是简易经济型数控机床。
2.半闭环控制: 半闭环控制数控是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置(如光电编码器等),通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移,然后反馈到数控装置中去,并对误差进行修正。通过测速元件和光电编码盘可间接检测出伺服电动机的转速,从而推算出工作台的实际位移量,将此值与指令值进行比较,用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中,因而称为半闭环控制数控机床。 半闭环控制数控系统的调试比较方便,并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成一体,这样,使结构更加紧凑。
3.闭环控制: 闭环控制数控是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置,直接对工作台的实际位移进行检测,将测量的实际位移值反馈到数控装置中,与输入的指令位移值进行比较,用差值对机床进行控制,使移动部件按照实际需要的位移量运动,最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲,闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度,也与传动链的误差无关,因此其控制精度高。当位移指令值发送到位置比较电路时,若工作台没有移动,则没有反馈量,指令值使得伺服电动机转动,通过速度传感器将速度反馈信号送到速度控制电路,通过直线位移传感器将工作台实际位移量反馈回去,在位置比较电路中与位移指令值相比较,用比较后得到的差值进行位置控制,直至差值为零时为止。这类控制的数控机床,因把机床工作台纳入了控制环节,故称为闭环控制数控机床。 闭环控制数控机床的定位精度高,但调试和维修都较困难,系统复杂,成本高。
可分为以下三种:
1、开环控制:这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。
2、半闭环控制:反馈电机或丝杠的转动量,中间的配合间隙误差不能反馈补偿,常用伺服电机。位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置。
3、闭环控制:通过光栅尺反馈工作台的位置信号,反馈精度比半闭环高,但是不稳定,中间环节间隙大的话将会有震荡。位置检测装置安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)。
区别如下:
开环控制,精度最低;半闭环控制,伺服编码器反馈到数控系统,精度较高;闭环控制,反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统,精度最高。
扩展资料:
数控机床使用条件
数控车床的正常使用必须满足如下条件,机床所处位置的电源电压波动小,环境温度低于30摄示度,相对温度小于80%。
1、环境要求
机床的位置应远离振源、应避免阳光直接照射和热辐射的影响,避免潮湿和气流的影响。如机床附近有振源,则机床四周应设置防振沟。否则将直接影响机床的加工精度及稳定性,将使电子元件接触不良,发生故障,影响机床的可靠性。
2、电源要求
一般数控车床安装在机加工车间,不仅环境温度变化大,使用条件差,而且各种机电设备多,致使电网波动大。因此,安装数控车床的位置,需要电源电压有严格控制。电源电压波动必须在允许范围内,并且保持相对稳定。否则会影响数控系统的正常工作。
3、温度条件
数控车床的环境温度低于30摄示度,相对温度小于80%。一般来说,数控电控箱内部设有排风扇或冷风机,以保持电子元件,特别是中央处理器工作温度恒定或温度差变化很小。过高的温度和湿度将导致控制系统元件寿命降低,并导致故障增多。温度和湿度的增高,灰尘增多会在集成电路板产生粘结,并导致短路。
4、规范使用机床
用户在使用机床时,不允许随意改变控制系统内制造厂设定的参数。这些参数的设定直接关系到机床各部件动态特征。只有间隙补偿参数数值可根据实际情况予以调整。
用户不能随意更换机床附件,如使用超出说明书规定的液压卡盘。制造厂在设置附件时,充分考虑各项环节参数的匹配。盲目更换造成各项环节参数的不匹配,甚至造成估计不到的事故。
使用液压卡盘、液压刀架、液压尾座、液压油缸的压力,都应在许用应力范围内,不允许任意提高。
参考资料:百度百科:数控机床使用条件
开环控制数控系统半闭环控制数控系统全闭环控制数控系统
我今年还莫学 等我明年学了 我再告诉你哈!!
答:运动方式分类:1、点位控制数控机床:数控系统只控制刀具从一点到另一点的准确位置,而不控制运动轨迹,各坐标轴之间的运动是不相关的,在移动过程中不对工件进行加工。这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。2、直线控制数控机床:数控系统除了控制点与点之间的准确位置外,还要保证两点间...
答:数控机床中按伺服系统可以分为开环控制、半闭环控制和闭环控制三种。开环控制:不带位置反馈装置的控制方式。加工精度一般在0.02-0.05mm精度左右。半闭环控制:在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置,通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器,与输入的指令进行...
答:(2)点位直线控制数控机床。这类机床工作时,不仅要控制两相关点之距离,还要控制两相关点轨迹。这类机床主要有简易数控车床、数控镗铣床和数控加工中心等。(3)轮廓控制数控机床。这类机床的数控装置能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。数控机床的伺服系统按其控制方式,可分为开环、半闭环和...
答:控制方式分类 1、开环控制数控机床 这类机床不带位置检测反馈装置,通常用步进电机作为执行机构。输入数据经过数控系统的运算,发出脉冲指令,使步进电机转过一个步距角,再通过机械传动机构转换为工作台的直线移动,移动部件的移动速度和位移量由输入脉冲的频率和脉冲个数所决定。2、半闭环控制数控机床 在...
答:2. 根据运动方式,数控车床可以分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。点位控制数控机床主要用于精确的点定位,如数控钻床。直线控制数控机床主要用于直线轨迹的精密控制,包括简单的数控车床和数控铣床。轮廓控制数控机床能够同时控制多个运动坐标,实现复杂轮廓的加工。3. 按照控制方式,...
答:1、按工艺用途分类 金属切削类数控机床、金属成形类及特种加工类数控机床。2、按运动方式分类 定位控制数控机床、直线运动控制数控机床、轮廓控制的数控机床。3、按控制方式 开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。4、按功能水平分类 精密型、普通型、经济型。5、按数控装置的构成方式分类 硬件数控...
答:数控机床分类通常按下面几种方法进行分类:按运动方式分抄类、按控制方式分类 、按工艺用途分类。按运动方式分类,分为:点位控制系统、点位直线控制系统、轮廓控制系统。袭 按控制方式分类 ,分知为:开环控制数控机床、半闭环控制数控机床 、闭环控制数控机床。按工艺用途分类,分为:数控钻床、车床、铣床...
答:按所用进给伺服系统不同分为:1、开环数控机床。2、闭环数控机床。3、半闭环数控机床。按所用数控装置的构成方式不同分为:1、硬线数控机床。2、计算机数控机床。按数控机床的加工功能不同分为:1、点位和直线控制数控机床。2、轮廓控制数控机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的...
答:CNC装置输出的进给指令(多为脉冲接口)经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,从70年代开始,被广泛应用于经济型数控机床中。⑵半闭环控制数控系统 位...
答:1、开环控制,精度最低。 2、半闭环控制,伺服编码器反馈到数控系统,精度较高。 3、闭环控制,反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统,精度最高。