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秦朝时，秦始皇派军队征服岭南，越南北部置于象郡辖下。公元前203年南海郡尉赵佗（河北正定人）在岭南建立南越国，首都南海（今广州），此时越南北部归南越国统治。
公元前111年西汉击灭南越国，在其地设置交趾郡等九郡。
自此，越南置于中国直接统治下长达1182多年，“交趾”（或作交阯）开始成为越南的名称。从此开始，有大量的中国人以驻军和垦荒等形式迁居越南。
东汉置交州（治番禺，今广州），越南北部属之。226年东吴将交州分为广州、交州2州。交州治龙编（今河内东），辖今越南北部和中国雷州半岛、钦州地区。
280年西晋统一中国，交州降晋，之后依附于南朝各朝代。542年龙兴（今太平省）人李贲起义，544年建国号为“万春”，即前李朝。次年中国梁朝将其镇压，此后仍为中国领土。
621年唐朝在越南设置了交州总管府。651年改称安南都督府（治今河内）。从此“交州”便正式被称作安南。866年改设静海节度使（治今河内）。从此，交趾成为唐末割据藩镇之一，并走向了割据的道路。
封建时期
公元10世纪，五代十国时，交趾叛乱。938年，十国的南汉政权管辖的交州发生叛乱，静海军节度使刘弘操出兵讨，爱州（今越南清化）牙将吴权在海门镇设伏打败刘弘操，次年称王。968年越南丁朝建立，安南最终建立了国家，但一直作为中国的属国或藩属国。 北宋征服南汉，却没有乘胜南下收复交趾。二年后，丁琏(丁部领？)以属地身份，向中国进贡，请求册封。宋朝正受北面强敌威胁，只求表面平静，就封其为交趾郡王，实际上王国在中国批准之下，合法成立。但直到1174年南宋封李英宗为“安南国王”，这个封建国家才得到中国政府的正式承认。越南立国后，仍与中国历代封建王朝保持“宗属关系”。北宋不时和安南爆发战争，比如白藤江之战。越南18世纪前，越南官方文字采用汉字及越南根据汉字创造的喃字。越南历史记载一律采用汉字，越南以奉中国做宗主国为荣，历代越南新君执政，只有得到中国中央政府的册封才能算是正统。安南1010年迁都升龙（今河内）建立封建国家。1257年，两名蒙古汗国使者来到河内“谕降”，他们传达云南都元帅的话，要求陈朝准许蒙古军“途经安南边邑，欲出邕、桂，会大兵于鄂，以征宋。”越南陈太宗扣留使者。
蒙古（元朝）对越南陈朝的三次战争，分别发生在1257年至1258年，1284年至1285年，以及1287年至1288年。在每次战争前後，双方均进行政治交往活动，此后越南继续为中国的属国。见蒙古越南战争。
1407年至1428年，明成祖出兵占领越南，并在升龙设立了交趾承宣布政使司（交趾行省），在越南广置府县，进行直接统治。明朝初期，安南黎季犛杀死陈日焜，屠戮陈氏宗族百余人，篡夺了陈氏政权。1404年，原安南陈氏陪臣裴伯耆向明廷告发了黎氏父子弑主篡位、杀害忠良的罪行，请求明政府“哀无辜之众，兴吊伐之师，隆灭绝之义”。与此同时，前安南国王之孙陈天平，由老挝军民宣慰使刀线歹遣使护送前来中国。陈天平以亲身经历向明廷痛陈了黎氏篡权谋位的经过，请求明朝政府“伐罪吊民，兴灭继绝”，帮助恢复陈氏的统治。1406年（永乐四年）8月，明成祖命成国公朱能为总兵官，西平侯沐晟为左副将军，新城侯张辅为右将军，率军数十万南征越南。清朝乾隆帝派孙士毅带军入安南平叛，清越战争。主要朝代为李朝（1010年—1225年），陈朝（1225年—1400年），黎朝（1428年—1527年），西山朝（1778年—1802年），阮朝（1802年—1945年）。
19世纪后期，法国对越南进行殖民侵略，清朝派兵抵抗，冯子材和刘永福、黑旗军等参战。1885年，清政府与法国签订《中法新约》，被迫承认越南独立。从此，越南彻底从中国版图独立，并沦为法国殖民地。
首先，政治、经济中心决定了政权的实力。秦汉时期，中国政治、经济中心在关中地区，就是现在陕西等地，后来东汉定都洛阳，政治中心有向东的趋势，但到隋唐，政治、经济、文化中心再次回到西部，长安成为当时世界最繁华的城市。宋朝开始，中国的政治、经济中心开始真正的东移。南宋时，中国的经济中心已经过度到南方。南宋后，中国的政治中心依旧在北方，但是经济中心已经完全为南方所占据。
其次，北方是最先被中华民族开发的，那里人口众多，劳动力充足，兵员充足，这些都足以成为北方战胜南方的条件。
再次，在冷兵器时代是北方统一南方，因为北方地势平坦，能在短时间内获得内部统一，积聚强大力量，而南方地形崎岖，很难完成内部统一，积聚强大力量
所以，掌握了中国政治、经济中心的的北方政权将更加强大，更有实力战胜盘踞在南方的政权。
清朝和元朝定鼎中原的原因：北方是游牧民族聚居地，游牧民族有两个优势：
1.兵牧合一。牧民平时牧马，战时出征，兵器战马自备，游牧民族有多少男丁，就有多少军队，这个优势一直保持到冷兵器时代结束；
2.抢掠给养。游牧民族的军队
罗马帝国
西罗马：意大利、法国等
东罗马：土耳其
高句丽
北：朝鲜
南：韩国
