步进电机与伺服电机的区别是什么?

kuaidi.ping-jia.net  作者:佚名   更新日期:2024-07-29
步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别如下:
1、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,伺服电机为恒力矩输出。
2、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而伺服电机具有较强的过载能力。
3、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

4、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
5、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象。
交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

步进电机与伺服电机的区别如下:
1.步进电机的精度比伺服电机优越,因为它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可,然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。
2.步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,而伺服电机的运转却非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
3.步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒的时间,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒就可以了,可用于要求快速启停的控制场合。
4.步进电机一般不会出现丢步现象,方便控制,而伺服电机特别是低端的伺服电机转速不精确,不方 便控制和操作。
5.步进电机不具有过载的能力,而伺服电机却具有较强的过载能力。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。
步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机,但是价格比就不一样了。

  1. 控制精度:步进电机的控制精度由步进角决定,通常步进角为1.8度或者0.9度,也就是说步进电机转一圈需要走200或者400步。而伺服电机的控制精度由伺服系统的编码器决定,可以达到很高的精度,一般为20角秒或者更小。

  2. 转动惯量:伺服电机的转动惯量比步进电机大很多,所以伺服电机在高速时能够保持更好的稳定性。而步进电机在高速时会有较大的振荡。

  3. 适用场合:步进电机一般用于低速或者中速的场合,比如打印机、扫描仪等。而伺服电机适用于高速的场合,比如数控机床、纺织机械等。

  4. 价格:步进电机比伺服电机便宜很多,因



  • 步进电机和伺服电机的区别步进电机和伺服电机有哪些不同
    答:1、控制的方式不同⑴步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。⑵伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。2、工作流程不同⑴步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。⑵伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。3、...
  • 步进电机和伺服电机有什么区别?
    答:接下来,我们来看看伺服电机。伺服电机是一种能够实现高精度速度和位置控制的电动机。与步进电机不同,伺服电机采用闭环控制,通过编码器反馈电机的实际位置和速度,从而实现快速响应、高精度和高稳定性的控制。伺服电机的控制精度通常在纳米级别,而且其速度和位置控制相对比较简单,只需要通过伺服驱动器进行...
  • 伺服电机与步进电机有什么区别哟???
    答:为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相...
  • 简述步进电机和伺服电机的区别?
    答:步进电机和伺服电机的区别:控制的方式不同:步进电机通过控制脉冲的个数控制转动角度的,伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。工作流程不同:步进电机工作需要两个脉冲,伺服电机工作就是电源连接开关;低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象,伺服电机运转非常平稳。
  • 步进电机与伺服电机的区别,通俗的说明,我不懂电!
    答:交流伺服电机的工作原理 2:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,...
  • 伺服电机和步进电机有什么区别呢?
    答:1、伺服电机不同:低惯量伺服电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。高惯量的伺服电机比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。惯量与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。2、适用范围不同...
  • 什么叫伺服,什么叫步进 ,二者的区别是什么?
    答:伺服电机和步进电机的区别主要体现在以下几个方面:控制精度:伺服电机的控制精度更高,因为它具有反馈控制和编码器等精确的检测装置。而步进电机的精度受到其步进角和齿数等因素的限制,一般不如伺服电机。响应速度:步进电机的响应速度更快,因为它的动作是由外部控制信号直接控制的,而不需要像伺服电机那样...
  • 带编码器的步进电机与伺服电机 有什么区别?是不是一样可以高速高精度控...
    答:二、原理不同 1、伺服电机:可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。2、步进电机:电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当...
  • 步进电机和伺服电机区别疑问?
    答:且在较高转速时会急剧下降,其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出,在额定转速以E为恒功率输出。3、步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转,需要200—400ms:交流伺服电机的加速性能较好....