自动驾驶如何分级？看完这篇文章你就知道了！

自动驾驶分级定义源自于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA），但由于分级说明存在模糊空间，过去曾造成民众误解发生意外，故后来改采国际汽车工程师协会（SAE）分级制度，规范共分6级，目的便是统整管理，避免“自动驾驶”一词成为车厂的宣传花招。
Level 0：无自动化
简单来说，该级别无提供任何自驾功能，但可提供定速巡航，该功能并不会因应路况主动调整加减速，必须透过手动自行调整，这也意味驾驶必须全程操作方向盘、油门与煞车，也就是完全人为驾驶。

Level 1：辅助驾驶
主要操作仍由驾驶负责，而系统会依据驾驶提供的路况资讯，在特定状况下介入操作，其中包含防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC），两者都是在驾驶操作不慎时辅助介入，其它如上坡起步辅助（HAC）、循迹防滑控制（TRC）等功能，也都是确保驾驶行车更加安全。

Level 2：部分自动化
LV2自驾功能目前是市面的主流技术，其定义说明与LV1相同，依赖驾驶提供资讯给车辆，不同的是，LV2可提供的安全辅助更加多元，如自动紧急煞停（AEB）主动式巡航控制（ACC）、车道偏移辅助（LKA）等主动安全系统，尽可能提早因应路况，避免驾驶暴露在高风险的行车环境中。

Level 3：有条件自动化
LV3自驾功能类似特定驾驶模式，相较于全程手动驾驶，LV3自驾功能在满足特定条件下，可以暂时取代操控，但驾驶仍然必须注意行车状态，在适当时机接手操作，目前Audi已率先开发traffic jam pilot系统，自驾功能等级达LV3，在时速60km/h内，驾驶可以完全交由系统自行控制，但当超出规范，则必须回归至手动驾驶操作。

Level 4：高度自动化
自驾功能若达到LV4自驾功能，则象征车辆将完全交由系统自动操控，驾驶人士只需输入信息便可到达目的地，值得注意的是，就定义而言，系统仍有可能因为受限环境条件无法执行，因此车辆仍保有方向盘、油门与刹车等手动驾驶装置，便于人为切换操作。

Level 5：完全自动化
可惜目前市场上尚未有自驾级别达LV5的车款，该技术目前都仅限于概念车展示，由于车辆已经可以配合所有环境条件，故座舱内完全取消人为操作装置，完全符合未来的科技化设定。

写在最后
看完后相信大家对于目前自动驾驶的分别亦有了大概的了解。笔者亦相信在自动驾驶技术的辅助下，无人驾驶也终将会实现它的意义，从而改变人类的出行方式。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶，这个词汇大家并不陌生，只要是网络上随便一搜，就能出现无数条关于“自动驾驶”的相关信息。但是你可能还不知道，自动驾驶也是分等级的，不同等级代表不同的技术水平，所能达到的效果也有所不同。

自动驾驶分级

简单来说，自动驾驶的分级由两个机构制定。第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的，分为5个等级，从L0到L4；第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的，分为6个等级，从L0一直到L5。2016年以后，两个机构对自动驾驶分级进行了统一，也就是SAE的标准成为了主流，现行标准可以理解为：自动驾驶分为6个等级，从L0到L5。

L0/L1级别

没有任何辅助驾驶的自动驾驶被定义为L0级别，这个级别的驾驶就是纯人工操作的模式，汽车诞生之初的很长一段时间，自动驾驶都被框定在了L0级别，上世纪的量产车型大部分都是L0级别。随着科技发展，电子设备/各种雷达监测系统/定位系统被广泛应用到了汽车上面，辅助驾驶的概念的出现，让人们来到了L1级别。

L1级别的自动驾驶可以简单理解为，你的车辆有ACC定速巡航，车辆的ECU可以通过电脑对车辆的加速进行干预，不需要你的脚一直放在油门上加速。L1级别的自动驾驶出现在了很多车型上，只要车辆可以对你在驾驶过程中的方向盘或加减速进行干预，都能称之为L1级别的自动驾驶，十分常见，马路上跑的车，基本都有已经达到了L1级别的“自动驾驶”。

L2级别

目前，汽车工业正在大范围的从L1过渡到L2级别，L2级别也可以理解为部分自动驾驶，如果说L1级别的自动驾驶解放了“双脚”，那么L2级别的自动驾驶可以说是解放了“双手”。L2级别是一种怎样的场景呢？就是理论上你不需要一直把双手放在方向盘上面，可以“走神儿”，汽车的“大脑”会帮助你完成加速超车、保持车距、变更车道等等多项操作。但是你要清楚的知道，从L0到L2级别，主要起作用的还是人，交通参与者需要保持高度注意力，不能懈怠，对于周边交通环境的监测，还是需要驾驶者来判断。

L2级别的自动驾驶目前正在普及中，个别品牌的高端车型，可以实现这个级别的自动驾驶，尤其是新能源车企，在自动驾驶领域的探索更为激进，甚至已经可以达到L3的级别。L2级别的范围比较宽泛，上面所说的两项也可以代表多项。

L3级别

L3级别的自动驾驶目前很少有量产车型可以达到，这个级别的自动驾驶可以理解为：有条件的自动驾驶。比如在特定路况、时速下，可以实现自动驾驶功能，不需要驾驶者的操作，但是在车辆自动驾驶过程中，驾驶者必须随时做好接管车辆的准备。至于何时接管车辆，系统会对驾驶者作出提示。

新一代的奥迪A8L，在时速低于60km/h的情况下可以由系统完全接管驾驶。沃尔沃和特斯拉也已经实现了L3级别自动驾驶技术，其中特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶，也可以说是L3级别的自动驾驶，自动并线、自动驶离高速、自动跟车、危险情况下的处置、物体识别和自动泊车都是这套系统的特点。L3级别的自动驾驶，已经有车企在车型上进行了量产，但是车型比较少，凤毛麟角。从L2到L3阶段的过渡，可能还会持续很长时间，除了车辆技术的因素以外，对于5G、路况的要求也比较高。

L4/L5级别

L4级别和L5级别的主要差异就是场景限定，L4级别限定了场景，但是车辆已经可以完全接管驾驶了，不需要人为干预，属于高级别的自动驾驶。L5级别更加趋向于理想化，随时随地可以完全由车辆自动驾驶，对周围环境要求极其高，可以说是达到了变态的程度。

目前没有量产车辆可以达到L4/L5的级别，各大钻研自动驾驶的科技公司正在攻关。但是L4/L5级别，确实是很长一段时间能难以落地的技术，除了技术本身的难度以外，外界环境同样很难理想化。但是5G技术的飞速发展，也为自动驾驶带来了曙光，万物互联需要5G技术，高级别的自动驾驶同样离不开5G甚至是6G。

总结：

科技的快速发展，让自动驾驶看似“触手可及”，但是L4/L5级别的自动驾驶，确实需要很长一段时间才能逐步达到，除了科学技术能够达到这个级别，外界驾驶环境同样需要同步跟进。

罗马不是一天建成的，自动驾驶同样也是！

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汽车小知识：自动驾驶如何分级