考研考 自动控制原理 的专业是什么
kuaidi.ping-jia.net 作者:佚名 更新日期:2024-08-24
自动化专业、电气工程自动化专业、电子信息类专业、机械类专业考研时会考到自动控制原理。
1、自动控制原理是主要研究自动控制系统的基本概念、原理、方法的一门课程。它是自动化学科的重要基础理论,是学习控制理论的入门基石。
2、自动控制原理包括经典控制理论和现代控制理论两大部分,本书全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法,现代理论的状态空间分析法,以及离散控制理论基础和非线性控制理论。
扩展资料:
一、主要内容
该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等。通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。
二、基本概念
1、系统、反馈、方框图(方块图)、信号流图、传递函数、基本环节;
2、稳态的分析:稳定性判据、稳态误差、稳定裕量;
3、动态响应分析:时间常数、阻尼系数、振荡频率,脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等),主导极点;
4、根轨迹,开环极点、零点,闭环极点、零点;
5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合;
6、状态空间分析、能控性、能观性;
7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡;
8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。
参考资料:百度百科-自动控制原理
百度百科-自动控制原理(2016年清华大学出版社出版书籍)