三菱PLC控制步进电机
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
望采纳。。。。
M206：正转
M207：反转
Y0：脉冲输出
Y1：反转信号
D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)
K99999999：脉冲数量
K100：加速时间
向左转|向右转
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
PLC控制步进电机的实例(图与程序)
·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！
·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。
·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)
·说明：
·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。
·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0
·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。
·一般两相步进电机驱动器端子示意图：
·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
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首先你的要求不明确 我看了下 那个嗝1S是一定要完成正传反转之后呢？还是直接按X3反转停止后就开始2000个脉冲反转呢？
下面是我按照X3停止就反转编程的 假设2000个脉冲5秒内完成
输入
X0 正传起动 X1停止
X2 反转起动 X3停止
1S后反转2000 停止
输出Y0 正转 Y1 反转
程序如图所示，其中X4为反转极限。
很简单的一个动作，不过一个好工程师的程序思路是最重要的，这个程序里面我觉得挺经典，体会一下PLC基本知识和编程思路。
答：M206：正转M207：反转Y0：脉冲输出Y1：反转信号D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)K99999999：脉冲数量K100：加速时间向左转|向右转如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
答：PLC核心指令是PLSY（ 脉冲输出指令）。程序范例：PLSY K1000 K200 Y0。意思为Y0每0.5ms输出一个脉冲连续输出200个，使用时记得在前面加一个执行条件。程序如下：LD M0 PLSY K1000 K200 Y 0 你在选购步进电机驱动器时要用脉冲控制输入、阴极控制型（除此以外步进电机还有通讯控制型和开关量控制型），P...
答：您好，首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动：在PLC程序中添加一个复位输入信号（如X0）和一个正转输入信号（如X1）。在PLC程序中添加一个脉冲计数器（如D1），用于存储正转的脉冲数。在PLC程序中添加一个计时器（如T1），用于延时1...
答：MOV #-100, CNT OUT 0.1, M NEXT I 在这个程序中，FOR 循环指令会使得程序循环执行 200 次。 在每一次循环中，PLC 会执行 LD、MOV 和 OUT 指令，以控制步进电机旋转 1.8 度。 在程序执行完所有的 200 次循环后，步进电机就会旋转 360 度。在使用 PLC 控制步进电机时，您应该遵循 PLC 和...
答：1.了解步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；2.学习脉冲专用指令PLSY，首先确认你所选的PLC类型，如果是FX的，请确认是MT（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习，控制两个数据，一个速度，也就是步进马达的频率，另一个就...
答：您要问的是三菱plc步进电机转的很慢怎么办。1、在设备控制器上为步进电机设置缓启缓停，让电机缓慢启动，减小运转时因为加速产生的负载。2、其次，适当提高步进电机驱动器的供电电压，可以有效提高电机的扭矩，从而达到提高转速目的。3、最后，如果仍旧无法解决，寻找相关专业人员进行维修。
答：三菱PLC编脉冲信号控制步进电机步骤：1，三菱PLC使用指令PLSY或PLSR给步进电机驱动器发脉冲控制电机的正反转；2，三菱系列PLC不能够使用“定位指令”控制步进电机没有FX1S或FX1N方便；3，不同的步进电机接线方法是不一样的，必须查看步进电机的说明书；4，三菱控制步进电机，控制模式是脉冲+方向的控制模式；...
答：需要借助另一个元件来实现对步进电机的控制。另一个元件即为步进电机驱动控制器。单片机通过控制驱动器来间接的控制步进电机。这里我们以四相五线制步进电机为例，驱动器选择熟悉的ULN2003元件，在此也是放大驱动电流的作用。该芯片最多可一次驱动八线步进电机。实例中采用的是四相无线制24BYJ-48步进电机，...
答：PLC发出脉冲的频率影响步进电机的转速，PLC的输出有无就是方向。例如用三菱PLC的PLSY指令，PLSY D0 K0 Y0，OUT Y1，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向。当改变PLSY指令里的输出频率D0，就改变转速了。当PLSY指令执行了，OUT指令不执行，就是正转，当PLSY指令执行了，OUT也执行了，就是反转...
答：三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路 硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机，指示灯，按钮等其他配件。程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束...
