电单车的活动原理
电动自行车又叫智能型电动自行车
智能型和智能双控型电动自行车从原理上看基本相同。它们都是由车体部件、电池、传动部件、微电脑控制器和测力测速传感部件(俗称力矩传感器)组成。智能骑行时,人的脚踏力由传感部件测量出来,经过微电脑处理,电机输出相应的功率,使人的骑行十分省力。人的脚踏力越大,电机输出的功率即电助力也越大,相反亦然。 #W4a#H
智能骑行的最大优点是安全、省电和使用方便。骑智能型电动自行车和骑普通自行车完全一样,但由于有电助力,骑行更轻松、省力。欧、美的大部分国家和日本都需要智能型电动自行车。其中,日本只许智能型电动自行车上路,并对智能型电动自行车的要求制定了很严格规定。具体有：1) 在任何路况情况下,速度小于15km/h时,人力∶电助力≥1,即电助力不允许大于人力,但电助力可接近于人力。2) 在任何路况情况下,速度大于15km/h 时,速度每增加1km/h,电助力下降1/9。3) 速度≤24km/h时,整车电助动系统关闭。4) 人力蹬踏开始后1秒钟之内,电助动系统按上述开始要求工作；人力蹬踏停止后1秒钟之内,整车电助动系统关闭。5) 为了节约电能,智能型电助动自行车停止运行一定时间(一般为3-5分钟)后,整车处于休眠状态。 6) 必须保证骑行的连续性,电助力不能有断断续续的现象。5&
要实现上列要求的智能骑行,智能型电助动自行车必须具有力矩传感器和微电脑控制器。Hgv
智能双控型电动自行车是既可智能骑行、也可手控行驶的一种新的车种。它和智能型电助动自行车一样,也需要有力矩传感器和微电脑控制器。智能骑行时和纯智能型电助动自行车一样,手控行驶时和纯电动型电动自行车一样。它和智能车不同之处仅在于微电脑控制器的软硬件略有不同。智能双控型电动自行车是十分适合中国国情和目前电池不完全过关条件下使用的产品。纯电动和纯智能行驶,人都会有疲劳感,交替使用则很轻松；启动、上坡、顶风和加速时智能行驶,减少了大电流使用状况,十分省电,这样既可延长电池寿命,又可增加续驶里程；路况较好、人流稀少时,手控行驶；路况较差、人流稠密时智能骑行,十分安全。智能双控这种控制和使用模式如果设计得当,实现智能和手控之间的无间隙切换,使用十分方便。在中国的大中城市里如果使用这种电动自行车车种,是既安全、又省电的好产品。 智能型电动自行车和智能双控型电动自行车的核心部件是力矩传感部件和微电脑控制器。微电脑控制器的软硬件设计不在本文范围之内,下面介绍力矩传感器的有关原理和一些结构。 力矩传感器是智能型和智能双控型电动自行车中的测力装置,它的作用是测量人的脚踏力。因此它的安装位置一定要和人的脚踏力相联系。在自行车中,那些地方和人的脚踏力相联系呢？P^>2y
力矩传感器的安装位置和有关方案。A、脚蹬：脚蹬式力矩传感器。 在脚蹬上安装压力传感器,人力施加在脚蹬上,压力传感器即可输出随人力大小而变化的电压信号,通过一套碳刷机构传到微电脑控制器,实现人力、电助力的比例输出。优点：结构简单,便宜；缺点：传输路线长,不可靠因素多,不宜采用。B、曲柄：曲柄式力矩传感器。 在曲柄上安装应变片,人力蹬踏时,曲柄产生微变形,应变片输出相应的电压信号。输出信号的大小随人力大小而变化。将输出信号传到微电脑控制器,实现人力、电助力的比例输出。优缺点同上,不可取。C、链轮盘：链轮式力矩传感器。
把链轮盘设计成主、从动双链轮。主动轮与曲柄固定在一起,从动轮带动链条。主、从动轮之间用弹簧连接。人力蹬踏时,主动轮通过弹簧带动从动轮运动。这时主、从轮之间将产生角位移。测量出这个角位移,通过微电脑控制器处理角位移信号,进而实现人力、电助力之间的的比例输出。这个方案是一个完全实用、可行的方案。 D、中轴：中轴式力矩传感器。
中轴传感是很多厂家安放力矩传感器的地方。以日本YAMAHA、台湾的捷安特、美利达为代表的方案在此不另叙述。下面具体、详细介绍一种中轴力矩传感方案。 下图是清华1995年通过日本"国家安全委员会"检测并颁发认定证书的智能型电动自行车中使 偏心轴套用的偏心式中轴力矩传感器原 中轴套理示意图。骑行时,中轴在脚 中轴蹬、曲柄的作用下,在中轴套内转动。同时中轴和中轴套受 图三：中轴力矩传感器示意图到一个向下的力f,这个力将作用在偏心轴套上。偏心轴套安装在五通管内。由于中轴和中轴套与偏心轴套不同心,在这个力f的作用下,偏心轴套将会在五通管内产生转动,形成角位移。人力停止蹬踏时,在另外一个弹性元件的作用下,偏心轴套复位。偏心轴套的角位移的大小随人的蹬踏力大小而变化。测量出这个不停变化的角位移,并以电压信号传输给微电脑控制器,即可实现智能骑行。优点：结构紧凑,只有一个大五通中轴即可实现智能传感。缺点：偏心轴套加工比较复杂,有一定的精度要求；此外有六个大小不同的轴承使其成本偏高,但这仅是小缺点,这个方案的最大缺点是由于偏心轴套的旋转,带动链轮盘产生前后微量位移,这个位移会引起链条产生松紧变化。E、链条：压链式力矩传感器。 链轮盘杠杆机构压链式力矩传感器是 平叉 导向轮一种结构简单、造价便宜、 性能可靠、重量轻、使用价值很高的传感方案。搞好了实属价廉物美之产品。 位移测量装置 链条 飞轮具体方案大家一目了然, 图四：压链式力矩传感器示意图在此不再多说。这里仅将设计时需要注意的一点提醒大家：现在有些厂家也设计了压链式力矩传感器,但使用中由于链条在行驶过程中的抖动产生位移,从而引起力矩传感器的误识别。图示方案采用杠杆原理,使导向轮在力的作用下,上下移动的范围控制在2∽3mm之内,通过杠杆原理放大,位移传感装置接受到的位移量将在10∽15mm左右。这样就可有效地克服链条抖动产生误动作。压链式力矩传感器技术成熟,有应用前景。F、飞轮、后轴、轮毂：后置式力矩传感器。 将力矩传感器置于飞轮、后轴、轮毂处的方案可统称为后置式力矩传感器。后置式力矩传感器的大体都采用主、从动轮方案。主动轮与飞轮相联,从动轮与后轮相联,中间用弹性元件连接,原理与链轮式力矩传感器基本相同。后置式力矩传感器安放在轮毂内部时,主动轮与飞轮连接,从动轮与轮毂外转子连接,中间是弹性元件。日本三洋和北京清华都已研制、生产了含内置式力矩传感器的电机轮毂,已申报了相关专利
。 上面简单介绍了力矩传感器的基本原理。具体应用须看整车的具体布局和质量、价位和对测力的要求来选择何种方案最合适,不能生搬硬套。总之,了解一些力矩传感的知识是非常必须的。现在有些厂家自称掌握了智能型电动自行车的技术,但是不懂力矩传感方面的知识。他们所说的智能技术是假智能。假智能的骑行感觉是不好的。我国的电动自行车要走向世界,必须掌握智能技术和力矩传感技术。同时,为了生产出合格的智能型电动自行车,还必须掌握微电脑控制技术。只有这样,我们才有可能成为真正的电动自行车大国、强国,为中国的电动自行车事业作出自己的贡献！
需要蓄电瓶，电动机，变速器，控制器，总之很复杂，通过蓄电池提供的电能使电动机工作，高速旋转，带动齿轮与链条，然后变速器的话你还是找人改装吧，还有，这样违反了交通法规
电动自行车工作原理电动自行车是具有电力驱动、脚踏驱动、电力和脚踏并用等功效的绿色环保交通工具。电动自行车的原理和结构都不复杂，可以认为是在自行车的基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1-1)。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机的旋转带动自行车的行进。电动自行车的控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同的电压值，控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压的高低，从而控制了电机的转速。
图 1－1电动自行车控制方框图
控制器无刷电机控制的方法是根据电机的位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂MOS管的导通和截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接，三相驱动上下臂各MOS管导通顺序组合为:V1-V2，V2-V3, V3-V4，V5-V4，V5-V6，V1-V6。
图 1-2驱动电路
2 系统方框图
电动自行车采用SPMC65P2404A作为主控MCU。MCU主要任务是进行调速电压检测，电池电压检测，电流检测，过流中断检测，3路霍尔位置信号检测，1路霍尔位置信号中断检测，刹车信号检测，1：1助力检测，温度检测，故障显示输出，PWM控制电机转速输出，6路电机驱动输出，系统方框 图如下：
图 2-1系统方框图
3 控制器电气规格
★型式 ：直流无刷 ★额定功率：240W
★额定电压：36V ★额定转速：210R/MIN
★额定扭矩：8.5N.M ★欠压保护：31.5 ± 0.5V
★过流保护：15 ± 1A
4 控制器功能介绍
★1：1助力； ★刹车断电，刹车灯供电；
★自动巡航； ★欠压保护（ 31.5V ± 0.5 ）；
★电子刹车； ★休眠省电功能。
★过流保护（限流为 15A ± 1 ）；
★堵转断流（倒转，转把复位，重电源，自动复位）；
4.1 1：1助力
1:1助力，是指在没有旋转调速车把，电动车电池打开时，电动车会根据骑行者的骑行速度提供1:1助力。
4.2 电子刹车
电子刹车，就是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上臂（或者下臂）全部导通而下臂（或者上臂）截止，电机三相接线全部短接，能使电机产生阻力，达到刹车的效果。
4.3 自动巡航
自动巡航，是指把调速车把转到所需的角度，电动自行车达到相应车速后，在5S(时间可变)内调速车把不转动，则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一直拧着调速车把之累。自动巡航后只有松开调速车把，并重新旋转调速车把，才可以再次调节电动自行车的行驶速度。
4.4 堵转断流
堵转断流，是指电动自行车超载时，或是在爬坡时电流过大或者是阻力过大时,导致电机停止转动，系统能检测到这种现象，停止对电机的输出，起到保护作用。发生堵转断流后，只要满足倒转，复位调速车把或电源关闭后再重新打开，三个条件中的一个，系统会重新检测是否有堵转，如果恢复正常，系统会重新正 常工作。
4.5 智能过流保护
智能过流保护，一是指在高速时(平坦的道路上)，最大电流不可以超过15A；二是速度很低时，尤其是在爬坡时电流不可以超过23A，过流保护的参考极限电流跟当前车速有关。
4.6 智能欠压保护
智能欠压保护，当蓄电池电压降至额定值的90%，36V电池降为31.5V时，电池自动停止供电，从而防止蓄电池放电过深，受到损害。系统会自动检测电池是否欠压，欠压会停止继续工作。在电池欠压停止工作时，会出现电池电压短时间回升，虽然超过欠压的电压值，但系统应不工作，只有当电池电压稳定 到额定电压以上，电动自行车才开始正常工作。
4.7 休眠省电
当系统在通电状态下，无任何操作，5分钟后会进入到休眠模式，人为转动车轮便可以唤醒系统，继续正常工作。
5 控制板界面
图 5-1系统硬件
6 芯片特性简介
SPMC65P2404A是由凌阳公司设计开发的8位工业级单片机，采用凌阳SPMC65内核，支持位操作指令。具有强大的定时/计数器、丰富的外部中断源以及ADC、PWM、标准通讯接口SPI等多种功能。适用于通用工控场合、计算机外围控制和家电等。SPMC65P2404A有20管脚和 28管脚两种封装。本设计选用28管脚封装，如图 6?1所示。28管脚封装芯片的具体特性如下：
◆ 工作电压：3.0V～5.5V
◆ 工作速度：8MHz
◆ 工作温度：-40℃～85 ℃
◆ 超强抗干扰、抗静电ESD保护能力
◆ 4K byte ROM，192 byte RAM
◆ 23个通用输入输出口
◆ 强大的定时计数器：2个8位、2个16位具有Capture\Compare\PWM功能
◆ 1个1KHz～62.5KHz的时基
◆ 8通道10位精度的ADC(带外部参考电压)
◆ 4个外部中断，12个内部中断
◆ SPI串行通讯接口
◆ 2种省电模式：Halt、Stop
◆ 蜂鸣器输出功能
◆ 4.0V/2.5V可选低电压复位功能
◆ 可编程看门狗功能
图 6-1 SPMC65P2404A*28P封装
7 系统主流程设计
主程序主要采用时间槽轮循方式，每1MS走一个分支，共分四个分支，便于程序控制和功能增加。
图 7－1主流程图
8 结语
SPMC65系列芯片以优异的性能和丰富的资源适合于各个公控场合。本设计采用SPMC65P2404A做为主控芯片开发的电动自行车，真正做到低成本、高性能。
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联合发布
答：目前大部分共享电动车是采用掀座椅，再开锁，再换电芯的模式。02 几乎和其他共享单车一样，现在都是是采用集冲更换电来运营的。但是换电电模式和效率不同。03 有的是智能开关电池仓来换的，相对简单高效很多。04 从哈罗单车对于电单车的说明来看，它因为需要充电 05 所以要定点停车，并且可以临时占车...
答：单车易学，只要掌握方法即可:01推自行车：先不要急于骑车，可以先试着推着自行车走，然后右脚踩在左踏板上滑行，多试几次，直到熟练不害怕为止。02上自行车：先坐在车座上，一只脚放在踏板上，一只脚放在地上，不要直接骑车，先试着用一只脚蹬地向前滑行，掌握一下平衡感。03骑自行车：试着在向前滑行...
答：加速到最大的过程中，电量显示指针肯定会动，指针指示位置肯定会低。看到电池电表显示能拉到底时就应该充电，而且一定要充到变灯后再使用，这样才能延长电池的使用时间。电瓶，也叫蓄电池，蓄电池是电池的一种，它的工作原理就是把化学能转化为电能。
答：电动车简而言之就是以电力为驱动。以电力为能源的车子。电动车分类电动车按类型分可分为:电动自行车,电动摩托车,电动汽车，电动三轮车，燃油助力两用电动车。详细说明：http://baike.baidu.com/view/69501.html?wtp=tt#5
答：电单车刹车后电流变小因刹车时所有的刹车灯要点亮，且因刹车灯功率较大，所以会出现电流表向放点端偏转（即下降）的现象，属正常刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的...
答：2019-02-06 · 优质科技领域创作者 电动车调速转把常用的为电阻式和霍尔式。常见的转把一般是开关组合转把，除了调速转把以外，还把速度选择、喇叭、修复、巡航等功能集成在了一起。转把一般安装在右侧车把，可旋转角度一般在0-30度之间，转动角度越大，电动车速度就越快。以上为电阻式转把简要原理...
答：没有影响 每块电池的电压原理上来说应该是12V 但是充满电以后大概在13-14v 单个电池电压降到10V左右的时候 就不能工作了 像楼主这样4串联用完电以后又和另一组4串联的并一起的话 会影响有效使用时间 因为你充满电的那组电池的能量不只是用来跑路 同时也在给用完电的那组充电 ...
答：电瓶车前液压减震器换油要将减震器的顶端的螺栓拧下来，这时就可以注油，而且注油一定要平均，否则会减少减震的使用寿命。电瓶车前液压减震器的工作原理是：液压阻尼式后减震器液压式减震器的结构同吸入式泵基本相似，不同之处只是液压减震器的钢体上端是封锁的，而阀门上留有小孔。当后轮碰到突出的路面...
答：电单车的电瓶是铅酸电解电瓶，使用前要充分充电，电瓶充满电后，充电器会自动停止充电并熄灭充电显示灯。有微冲电功能的充电器这时进入微电流调整充电状态，充电时间长了对电瓶有益而无害。无此功能的充电器，也会自动停止充电的。充电器本身是会发热的，注意不要接触易燃物品。电单车要防止电瓶电量不足...
答：青桔电动车首创结合太阳能充电和锂电池储能技术，利用太阳能转化的电能，可以为广大用户提供源源不断的充电服务，用户只需要通过USB接口连接自行车即可完成充电。充电是一个汉语词汇，指给蓄电池等设备补充电量的过程。其原理是让直流电从放电相反的方向通过，以使蓄电池中活性物质恢复作用。它有引申义比如...
