伺服电机的选型规则，选型要求？？

详细参考文档：
http://tieba.baidu.com/p/4177736925

现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
伺服电机的选型计算方法
1计算负载惯量，惯量的匹配，瑞思科伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
2电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3转速和编码器分辨率的确认.
4电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于瑞思科伺服等台系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
5再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
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注意事项
以上只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。

伺服电机的选型计算方法 ：
　　一、转速和编码器分辨率的确认。
　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
　　以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

伺服电机：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。          

伺服电机的作用：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。          

伺服电机的分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 

使用环境来选择电动机结构形式:          

1. 在正常环境条件下,一般采用防护式电动机;在粉尘较多的工作场所,采用封闭式电动机;        

2. 在湿热带地区或比较潮湿的场所,尽量采用湿热带型电动机;        

3. 在露天场所使用,采用户外型电动机,若有防护措施,也可采用封闭式或防护式电动机;          

4. 在高温工作场所,应根据环境温度,选用相应绝缘等级的电动机,并加强通风改善电动机工作条件;        

5. 在有爆炸危险场所,必须选用防爆型电动机;        

6. 在有腐蚀气体的场所,应选用防腐式电动机. 

电动机类型的选择：          

不需要调速的机械装置应优先选用笼型异步电动机;           

对于负载周期性波动的长期工作机械,宜用绕线型异步电动机;          

需要补偿电网功率因数及获得稳定的工作速度时,优先选用同步电动机;         

只需要几种速度,但不要求调速时,选用多速异步电动机,采用转换开关等来切换你所需要的工作速度;          

需要大的起动转矩和恒功率调速的机械,宜选用直流电动机;          

起制动和调速要求较高的机械,可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机;   需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。

电机转速的选型：         

电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下,由于磁极对数不同,异步电动机同步转速有3000r/min,500 r/min,1000r/min,750/r/min,600r/min等几种.由于存在转差率,其实际转速比同步转速低2-5%.