这里的working…是定语从句吧，前面不加who是为什么？或者换个问题，定语从句有几种形态？

后面这句话应该不是定语从句吧，因为它没有修饰前面的名词，为什么答案还写这是定语从句呢？

你的理解有问题，to which就是修饰其前面的名词energy的：什么样的energy? 就是我们将来要重新回到（用到）的那种能源，to的对象（即介词的宾语）就是energy，只不过是将return to中的to提至前面了，其语序也可以为：...of energy which we may return to in the near future.
希望帮到你！

这段话一共有3个从句且都是由that引导的，具体分析如下：第一个that引导的是宾语从句，其后整体做show的宾语。第二个that引导的是定语从句，其后整体用来修饰those（最幸福的人是哪种人，后面修饰就是发现了他们自己独特优势的人），这个that完全可以用who代替，而且个人认为who要比that更为合适一些，因为先行词是人。第三个that引导的是定语从句，修饰purpose。

这个working不是定语从句，因为它不是个句子，而是现在分词短语做后置定语的。

现在分词作Scientists的后置定语，而不是用定语从句，如果用定语从句就要有先行词who，并且还要有谓语动词。

working是现在分词，在这句话中作定语，相当于定语从句who works under the banner“Project Neurice”。定语从句有两种类型，限制性定语从句和非限制性定语从句。二者的区别是 ：第一，限制性定语从句与先行词关系紧密，如果去掉会影响意义的表达；而非限制性定语从句与先行词关系不密切，去掉后原句意义完整。第二，限制性定语从句只修饰先行词，非限制性定语从句可以修饰先行词，句子的一部分或者整个句子。第三，限制性定语从句一般不与先行词隔开，非限制性定语从句用逗号与先行词隔开。

定语从句至少要有主语和谓语，working是动词work的现在分词，属于非谓语动词，即：不能作谓语的动词，所以说working under the banner "Project Neurice" 不是定语从句。但它也作定语，叫做现在分词短语作后置定语。

working 是现在分词修饰前面的scientists，不是一个完整的定语从句。如果前面加 who are，就构成定语从句了。省略之后就是分次。和时态没关系。至于定语从句的时态，视具体情况，可以用各种时态。