siemens 西门子 有哪些系列的伺服驱动器？
MicroMaster
MM4系列，通用型变频器，包括MM420简易型，MM430风机水泵用，MM440矢量控制。
SINAMICS
G120系列，该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率最大到250KW，以后取代MM4系列。
SINAMICS
G130系列，功率最大到800KW，也采用控制单元和功率模块分离的设计，控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。G150是以柜体的形式供货的，是采用G130变频器做成的变频柜。
SIMOVERT
MASTERDRIVES
工程型变频器，就是6SE70，既有变频器，也有共直流母线的整流单元和逆变器。在冶金行业应用广泛。
SINAMICS
S120是替换6SE70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。
SINAMICS
V10，在SNC生产，和MM420是同一级别，但是没有通讯功能。即将推出的V20，比V10多了通讯功能，和多了部分I/O。
SINAMICS
V60和V80，用于伺服驱动。不过比SINAMICS
S120低端，功率范围也没S120广。
西门子国产化电机： 低压交流异步电动机（1LG0系列）；西门子进口电机：效率增强型（1LA7，1LG4，1LG6系列） 西门子大功率电机 （1LA8，1PQ8）高效率：（1LA9，1LG6系列）； 增安型防爆电机：（1MA6，1MA7系列）； 隔爆型防爆电机：（1MJ6，1MJ7。
西门子伺服驱动器Sinamics S120
西门子运动控制器Simotion D/C/P
西门子伺服驱动器Simodrive 611
西门子伺服驱动器Masterdrives MC/VC
如果你问这些常用的哪些，我可以回答你都很常用的。每个系列都是不一样的所以说没有对比性的。
发展史简单介绍一下吧
一：SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器：
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器：是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ，
二：SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用SIMODRIVE，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供最大120 kW的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。
三：MASTERDRIVES系列驱动器具有独一无二的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOTION是一个全新的西门子运动控制系统，它是世界上第一款针对生产机械而设计的控制系统，将运动控制，逻辑控制及工艺控制功能集成于一身，为生产机械提供了完整的解决方案
其实伺服驱动器和变频器很多合成一体了，你说的那些基本上都可以驱动同步电机，所以就是伺服驱动器了，如果驱动交流异步电机，也就变成变频器了，用的场合不同吧，有些电梯，有些加工中心，有些普通定位，西门子的东西，很多是买回来的
以往的西门子变频产品按照应用领域不同区分的，SINAMICS系列是西门子新一代驱动器的统一名称，用以替代以前的SIMODRIVE (数控领域)和MasterDrive(高性能) 、MicroMaster(通用变频器)等系列的变频器。
Sinamics系列包括G系列（普通应用：G120，G130等),S系列(高性能：S120等），此外还包括直流驱动产品和中压产品。
