三菱FX3G-40MTPLC控制步进电机正反程序梯形图
梯形图：
端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。
软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。
以上内容参考：百度百科-梯形图
梯形图：
扩展资料：1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电。
Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电。
Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
参考资料：搜狐网-按钮互锁正反转控制电路
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，（步进驱动器设置成单脉冲方式）M0为ON时正转，M1为ON时反转，（由于只是简单的程序，并不严禁，设置时不要让M0和M1同时为ON，同时为ON时是反转）。D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
望采纳。。。。
答：三菱PLC实现PID控制的方法 1）使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户在使用时只需要设置一些参数，使用起来非常方便，一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵，一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。2...
答：漏型接法：S/S端接24V，外部公共端接0V。适合外部使用NPN型传感器。源型接法：S/S端接0V，外部公共端接24V。适合外部使用PNP型传感器。具体接线方法看下面图片。三菱FX3G共负极NPN负逻辑，S/S 要取一根线接到公共端，取负极到COM就是PNP模式，正逻辑PLC自带了24电源，取正极到COM就是NPN模式，负...
答：PLC是不能直接控制伺服电机的，但PLC可以控制伺服驱动器。PLC控制了伺服驱动器，伺服驱动器再来控制伺服电机，是这样一个流程的。
答：本人成功的把组态王与三菱FX3U-ENET-ADP +三菱FX3GA-40MT 连接起来，采用以太网方式 打开组态王，弹出工程管理器，点击新建，按照向导一步步建完一个新的组态项目。本文只介介绍FX3U-ENET-ADP+FX3GA-40MT PLC 与组态王的通信,PLC 程序如下 以下设置电脑端的IP地址 FX3U与组态王的通信的步骤 1、点击设备...
答：使用停电保持用辅助继电器(又名保持继电器)。FX3U·FX3UC可编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的电池执行软元件的停电保持。FX3G·FX3GC可 编程控制器的情况下，可以通过可编程控制器内置的EEPROM执行软元件的停电保持。使用选件的电池时，通过 电池可以停电保持一般用软元件的一部分。
答：是一种伺服电机，20GM是一种小型智能化定位单元，TO K0 K9000 K0 K1和T0 K0 K9000 D30 K1是读写功能扩展模块的数据。
答：FX3U强化了指令功能，提供了多达209条应用指令，包括与三菱变频器通讯，CRC计算，产生随机数等等。增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，并且可以再扩展2个通信接口，如RS-232、422、485，USB，以太网，MODBUS等FX3G系列PLC是三菱电机推出的第三代微型可编程控制器，在FX1N的基础...
答：6的值，就是脉冲数量的绝对地址。具体的是：条件成立后，Y0口输出脉冲，频率为（D1000+变址寄存器Z6的值），脉冲数为：（D1000+变址寄存器Z6的值），方向口Y3的值取决于脉冲频率的正负性。三菱PLC中，脉冲口必须是Y0或者Y1，FX3U FX3G机型，可以是Y0＼Y1＼Y2＼Y4输出高速脉冲。旋转防线控制端口...
答：三菱plc控制器和驱动器的搭配，一般客户在选型号的时候，都会优选同一品牌的驱动器与编程控制器（PLC），这样搭配会比较稳定。为方便大家选型，下面就着重介绍三菱PLC-FX系列配三菱伺服驱动器的常用方案。一、三菱PLC在设备上的选择：三菱-PLCFX1S系列、FX1N系列、FX2N系列、FX3G系列、三菱PLC晶体管机型都...
答：我用的国产的3u，多次用会导致死机，所以一个点只用一次最好，也没必要多用，一次就够了，需要不同脉冲和频率直接给定
