Arduino 2560板子上的spi引脚跟ICSP引脚有什么区别？
5个引脚：线圈不通电中间的共用点和右下脚通，线圈通电共用点和右上脚通，
4个引脚：线圈不通电是断开，线圈通电中间的共用点和右上通。
5个引脚的如果右下脚不接线，功能就和4个引脚一样。
继电器是一种电控制器件。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。
Arduino上的SPI跟ICSP是有关联的两个概念，SPI是通讯总线，ICSP是在线烧录程序的接口，后者使用SPI通信。
我们先看Arduino 2560的SPI引脚：
50--MISO
51--MOSI
52--SCK
53--SS
再看ICSP的引脚：
1--MISO
2--VCC
3--SCK
4--MOSI
5--RESET
6--GND
可以发现，ICSP是兼容SPI的，因为ICSP是烧录程序用的，所以多了RESET以及电源引脚。除了片选脚，其余的SPI引脚都可以接入ICSP中对应脚。
一个很好的例子就是，W5100网络模块就是采用SPI总线通信，而MEGA系列、UNO兼容的arduino之间SPI总线的引脚的位置是不相同的，但是它们的ICSP引脚的位置是相同的，所以W5100使用了ICSP里的SPI引脚来实现通信的。
我们先看Arduino 2560的SPI引脚：
50--MISO
51--MOSI
52--SCK
53--SS
再看ICSP的引脚：
1--MISO
2--VCC
3--SCK
4--MOSI
5--RESET
6--GND
可以发现，ICSP是兼容SPI的，因为ICSP是烧录程序用的，所以多了RESET以及电源引脚。除了片选脚，其余的SPI引脚都可以接入ICSP中对应脚。
一个很好的例子就是，W5100网络模块就是采用SPI总线通信，而MEGA系列、UNO兼容的arduino之间SPI总线的引脚的位置是不相同的，但是它们的ICSP引脚的位置是相同的，所以W5100使用了ICSP里的SPI引脚来实现通信的。
Arduino其实就是avr的板子
