如何用arduino pro mini控制模拟舵机

如何控制数字舵机?

用51编写指令，一定要注意指令格式，在通过串口输出给CDS5516的信号线，电源地单供，即可控制数字舵机。

数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现。按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。

打开matlab，在主工具栏找到应用程序一栏，打开PID调节器选项


输入模型
在输入模型栏，点击export输入需要调节的模型。

选择控制的类型
选择具体的控制类型，如P、PI、PID、PIDF等，根据需求选择即可

选择作用域
选择在时域范围还是频域范围内调节

调节
根据具体系统的性能进行调节，同时可以再图像中看出调节时变化的趋势。

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查看结果
如果调节好了，想看具体的参数。直接选择show parameter选项即可。同时也可以看到相应的性能。

用PWM控制舵机。
PWM脚有3 5 6 9 10 11六个。
舵机正负接电源，信号线接这六个PWM脚的一个。
图是UNO的，MINI的一样。