伺服电机选型
伺服电机的选型计算方法 ：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。
选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，
扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。
选择出用多大扭矩的电机后，需要做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载是高速还是低速运行，加速度需要达到多少，是否需要频繁起停，频率需要达到多少，系统运行精度等等。
这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不至于过低（大于1转），不需要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是因为步进电机开环控制，控制精度低，速度太高，电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不快，不适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直流或者交流伺服电机。一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，如果负载工作于较低速，建议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空防暴水下等场合是不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在工业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服电机了。还有许多特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如超低速平稳运行，有的甚至低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需要频繁起停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于5HZ，而直线电机就不一样了，可以做到高加速度有的达30G，起停频率可到20HZ。选择电机唯一的规律就是了解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。
伺服电机选型一般是选功率的，很少是说牛米的，步进电机才是牛米。
先把你的200NM换算成功率，由条件（3000rpm的时候能输出200Nm）可以计算出功率约为63KW，你可以选个>63KW的伺服电机就好了。
当然关于如何配减速机我没算，这个不是我的强项。
如果你选个65KW的电机，4000rpm时是可以输出一个80nm的转矩的，而且比80要大约为155nm。
【转矩=9550*输出功率/输出转速 ------(功率的单位KW) 】为 转矩、功率、转速之间的关系式。
参考
http://zhidao.baidu.com/question/26906580.html
答：根据负载大小选择 合适的伺服电机功率 根据工艺加工精度的要求，选择高、中、低 档次的伺服电机 根据负载惯量的大小 选择 小惯量、中惯量、大惯量的伺服电机 根据加工速度的要求现在 伺服电机的额定速度3000N/M~6000N/M.根据...
答：德力西伺服电机选型需要考虑6点 1.额定功率 2.额定电流 3.电机法兰号 4.便马器类型 5.额定转钜 6.额定转速
答：伺服电机选型及负载转矩计算 惯量转矩计算 机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法...
答：1、根据所需的扭矩、功率以及电机的容纳空间等对伺服电机进行选型。2、伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压...
答：据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：1）力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下即3KW）中大（95Nm），全范围 2）速度范围 低（大惯量1000RPM） 中（中惯量1500-2000RPM）...
答：油封、刹车、键槽等等特殊要求，这个可以对照型号定义规则来操作。另外因为技术的日新月异，大多数品牌（台达伺服；伊莱斯伺服；安川伺服；松下伺服等）都提供了一个相关伺服电机 选型的软件，大家可以通过软件来先择你所要的...
答：关于伺服电机选型的技术数据，科 峰自 动 化告诉您大概参考以下几点：1、力矩范围：中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范围；2、速度范围：低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM），高（可达5000RPM）,直流伺服...
答：电动丝杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动丝杆，一般其最大推力可达20kN，空载运行速度为4~45mm/s，电动丝杆以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构...
答：1）确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。4）确认减速机精度能够满足您的控制...
答：设定条件:移动部位重量=G,摩擦系数=K(线轨一般取0.001,硬轨一般取0.01左右),丝杆节距=P,最大移动速度=S,电机转速=V,电机扭力=F 首先,计算电机转速,V=S/P,这很简单 其次,计算扭力,F1=(G*K*P)/(2*Pai*N)+...
