如何正确选择伺服电机和步进电机
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-06-15
如何正确选择伺服电机和步进电机?
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5， 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6， 使用电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12， 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14， 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
15，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
16， 使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ?
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外 , 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。
以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
17， 如何为我的应用选择适当的供电电源 ?
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
18， 对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中
19， 驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：
根据负载阻力、转速和定位精度
伺服电机如何选型?
答：交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。（3）1、伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前...
用伺服电机还是用步进电机呢?
答：启动和运转频率如果比较高建议用伺服，一般用步进就行，成本低，调试方便
频繁正反转,到底该选择步进电机还是伺服电机?
答：这种情况比较适合用伺服电机。首先，步进电机有最大启动频率，一旦高过某个启动频率就不能启动，也就是说，步进电机想要达到某个转速需要比较长时间的加速过程。相对来说，步进电机的特点是在低速频率下的大扭矩输出比较稳定，频繁的正反转需要电机有非常高的响应性和高速稳定性，这不是步进电机的强项，...
步进电机应用的场合都可以用伺服电机代替吗,如何根据步进电机参数给伺服...
答：2、电机的选型一般都关注，扭矩和转速。但是经常被人忽略的转子惯量也要考虑。因为步进转速低，所以同功率或说同扭矩的步进电机都比伺服电机法兰大，转子惯量大。解决办法可以同上选择减速机。3、还有就是2楼说的体积。步进电机是法兰大但是长度短。伺服相反。4、另外应该考虑供电电源。目前工业常用的还都...
电机的电流电压下降会有什么影响?
答：1、如何正确选择伺服电机和步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动...
雕刻机的步进电机和伺服电机哪种比较好,有什么区别
答：数控行业中，很多刚刚接触雕刻机的朋友，对于步进电机与伺服电机一般区分不开，不明白是怎么回事，在这里就给大家讲解讲解！首先，伺服是闭环控制，步进是开环控制，这是最基本的区别。具体来说，伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲...
步进电机和伺服电机有什么区别?
答：此外，伺服电机还具有较好的过载能力，可以在高负载下实现快速定位和精确控制。总的来说，步进电机和伺服电机各有优缺点。步进电机适合于高精度定位和数字控制系统，而伺服电机则更适合于需要快速响应和高精度控制的场合。在选择电动机时，需要根据实际需求和应用场景来选择合适的类型。
步进电机与伺服电机的优缺点
答：你这个问题比较笼统哦。首先，步进电机是恒功率的，一般情况下，速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度变化较小。步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外...
伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道?将一下原理最好
答：伺服电机和步进电机的主要优缺点如下：一、伺服电机 优点：控制精度高：伺服电机内部的伺服系统可以很好地跟随输入信号的变化，实现精确的控制。因此，伺服电机在需要高精度控制的应用中非常有用，如数控机床、机器人等。响应速度快：伺服电机可以在很短的时间内达到所需的转速和扭矩，并且可以在整个工作范围...
伺服电机与步进电机谁更实用
答：需要看你的控制要求和使用环境啊。只是控制精度不一样，成本也不一样，关键是你需要什么效果，这样来选择用步进的还是伺服的。步进电机是应用电磁铁的原理制成的，伺服电机分为交流和直流两种，原理就是直流电机和交流电机原理，只不过它是加了控制装置的，因此用于自动化方面，精确定位、测量等方面。从...
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。-台机减速机
一、主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，此滚珠丝杆已被快易优收录，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。二、如何配用步进电机驱动器根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。三、2相和5相步进电机有何区别，如何选择?2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。四、我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗?可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5， 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6， 使用电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12， 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14， 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
15，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
16， 使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ?
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外 , 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。
以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
17， 如何为我的应用选择适当的供电电源 ?
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
18， 对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中
19， 驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：
选步进电机还是伺服电机？详解两种电机选用的核心理由
根据负载阻力、转速和定位精度
答：交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。（3）1、伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前...
答：启动和运转频率如果比较高建议用伺服，一般用步进就行，成本低，调试方便
答：这种情况比较适合用伺服电机。首先，步进电机有最大启动频率，一旦高过某个启动频率就不能启动，也就是说，步进电机想要达到某个转速需要比较长时间的加速过程。相对来说，步进电机的特点是在低速频率下的大扭矩输出比较稳定，频繁的正反转需要电机有非常高的响应性和高速稳定性，这不是步进电机的强项，...
答：2、电机的选型一般都关注，扭矩和转速。但是经常被人忽略的转子惯量也要考虑。因为步进转速低，所以同功率或说同扭矩的步进电机都比伺服电机法兰大，转子惯量大。解决办法可以同上选择减速机。3、还有就是2楼说的体积。步进电机是法兰大但是长度短。伺服相反。4、另外应该考虑供电电源。目前工业常用的还都...
答：1、如何正确选择伺服电机和步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动...
答：数控行业中，很多刚刚接触雕刻机的朋友，对于步进电机与伺服电机一般区分不开，不明白是怎么回事，在这里就给大家讲解讲解！首先，伺服是闭环控制，步进是开环控制，这是最基本的区别。具体来说，伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲...
答：此外，伺服电机还具有较好的过载能力，可以在高负载下实现快速定位和精确控制。总的来说，步进电机和伺服电机各有优缺点。步进电机适合于高精度定位和数字控制系统，而伺服电机则更适合于需要快速响应和高精度控制的场合。在选择电动机时，需要根据实际需求和应用场景来选择合适的类型。
答：你这个问题比较笼统哦。首先，步进电机是恒功率的，一般情况下，速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的，扭矩随速度变化较小。步进电机的优点：控制简单，低速扭矩大（同比而言），成本低等等；缺点：控制精度相对差一些，开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。另外...
答：伺服电机和步进电机的主要优缺点如下：一、伺服电机 优点：控制精度高：伺服电机内部的伺服系统可以很好地跟随输入信号的变化，实现精确的控制。因此，伺服电机在需要高精度控制的应用中非常有用，如数控机床、机器人等。响应速度快：伺服电机可以在很短的时间内达到所需的转速和扭矩，并且可以在整个工作范围...
答：需要看你的控制要求和使用环境啊。只是控制精度不一样，成本也不一样，关键是你需要什么效果，这样来选择用步进的还是伺服的。步进电机是应用电磁铁的原理制成的，伺服电机分为交流和直流两种，原理就是直流电机和交流电机原理，只不过它是加了控制装置的，因此用于自动化方面，精确定位、测量等方面。从...
