PLC自动开关门控制
kuaidi.ping-jia.net 作者：佚名 更新日期：2024-05-25
PLC自动门控制
M1 用置位线圈来保持状态， 意思是只要按下SB1启动，必须按下SB2才能停止。
| SB1 SB2 M1
|——| |——|\|————————————————————（ S ）
|
| SB2 M1
|——| |———————————————————————-（ R ）
好，当系统启动后，先看开启流程。
满足 超声波置 1 或满足红外接受置 1 ，并且 M1 置1 和限位开关置 SQ1.这样就清晰了。
| 超声波 M1 SQ1 M2
|——| |————————| |——|\|——————————-（ ）
| 红外端 |
|——| |——
然后再看关闭流程。与开启不同，关闭大门，必须 超声波 和红外 全部置0 位置。应该是这样。
| 超声波 红外 M1 SQ2 M3
|——|\|——|\|—————| |——|\|——————————（ ）
|
但是开和关之间过度太快，电机无法适应。所以应该在M2 M3后加上延迟通 2秒左右的继电器。
我也刚学，咱们一起想想吧。
首先，SB1、SB2 这个先决条件是定死的，下面任何一步要执行，都必须满足SB1置1位。为了简便，用一个中间继电器 M1 置 1 来表示系统启动。
M1 用置位线圈来保持状态， 意思是只要按下SB1启动，必须按下SB2才能停止。
| SB1 SB2 M1
|——| |——|\|————————————————————（ S ）
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| SB2 M1
|——| |———————————————————————-（ R ）
好，当系统启动后，先看开启流程。
满足 超声波置 1 或满足红外接受置 1 ，并且 M1 置1 和限位开关置 SQ1.这样就清晰了。
| 超声波 M1 SQ1 M2
|——| |————————| |——|\|——————————-（ ）
| 红外端 |
|——| |——
然后再看关闭流程。与开启不同，关闭大门，必须 超声波 和红外 全部置0 位置。应该是这样。
| 超声波 红外 M1 SQ2 M3
|——|\|——|\|—————| |——|\|——————————（ ）
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但是开和关之间过度太快，电机无法适应。所以应该在M2 M3后加上延迟通 2秒左右的继电器。
当然，以上是我意淫的。
一、用三菱PLC编的程序是
1）i\o分配：
X1-SB1系统开、X0-SB2系统关、X2-超声开门、X3-光电关门、X4-SQ1上限位、X5-SQ2下限位。
Y1-KM1开门电机、Y2-KM2关门电机。
2）程序：
X1 X0
|—||——|——|\|——————(M0)
| M0 |
|—||——|
|
| X2 M0 X4
|—||—||—|——|\|———(Y1)
| Y1 |
|—||———|
|
| X4 M0 X3 X5
|—||—||—|↓|—|——|\|———(Y2)
| Y2 |
|—||——————|
|
|
|——————[END]
|
LD X1
OR M0
ANI X0
OUT M0
LD X2
AND M0
OR Y1
ANI X4
OUT Y1
LD X4
AND M0
ANDF X3
OR Y2
ANI X5
OUT Y2
END
这个程序使用了一个下降沿触点指令，只有在光电开关被遮挡然后又不遮挡后才动作，一直遮挡或一直不遮挡都不会动作。所以开门和关门之间的时间差就是汽车从门外进入门内的时间，这个时间不可能很快（汽车入库的速度不可能很高），不必加延时，足以保证电机正反转的反应。
应你的要求现在再用西门子PLC编程：
二、西门子程序：
i/o分配：
SQ1-I0.4 、 SQ2-I0.5、 SB1-I0.1、 SB2-I0.0、 超声开门-I0.2、 光电关门-I0.3、 KM1-Q0.1、 KM2-Q0.2
。。I0.1。。、。I0.0。。。。。。。。M0.0
├—││————│/│————————( )
│。。。。。。│
│。。M0.0。。│
├—││————
。。。i0.2。。。。。m0.0。。。i0.4。。。。q0.1
│——││—————││——│/│—————( )
│。。。。。。│
│。。。。。。│
│。。q0.1。。│
│——││——│
。。。M0.0。。。。。I0.3。。。。。Q0.1。。Q0.2
│——││————┨———-—┪——│/│——(S)
。。。。。。。。│。NEG。。│
。。。。。。。。│。。。。。│
。。。。。。。。│。。。。。│
。。。。。M0.1—│M-BIT。。│
。。。。。。。。——————
。。。I0.5。。。。。。。。。Q0.2
│——││—————————（R）
│。。。。。。。│
│。。I0.2。。。│
│——││———
如果在门上升时按下系统停止按钮SB2则门立马停止上升（也就是可以让门上升到一半时就终止），如果在门下降的过程按下SB2则门要完全关闭后才能停止，这样设计我觉得比较符合实际，如果你想在按下SB2时无论上升或者下降都要立刻停止则可以在最后一条指令OR上一个M0.0的常闭触点。还有一个问题，这个程序在开、关门切换过程中会出现一个瞬时的正反转主电路（即KM1和KM2）同时导通的现象，所以在实际应用中需加外电路的电气互锁，否则会由于瞬时短路而跳闸。
关注ing 今天太晚了 明天给你个完整的梯形图
PLC控制自动门,如何实现?
答：一、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应...
PLC自动门控制
答：求自动门控制装置PLC梯形图控制程序1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OF...
自动门的PLC控制程序
答：1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构...
PLC自动开关门控制
答：头输出逻辑“0”。当光电开关检测到车辆已进入大门时，则关闭大门。4.门的上线装有限位开关SQ1，门的下线装有限位开关SQ2。5.门的上下运动由电动机驱动，开门接触器KM1闭合时门打开，关门接触器KM2闭合时门关下。希望有会的人帮忙解决一下，谢谢！
如何用plc画自动开关的电路图?
答：加一个定时器T0，在梯形图中表示为T0 K60。T0计时器为100ms计时器，所以延时时间为100ms*60=6s，（1）基本延时环节，下图中当线圈得电后T0延时6s后其触点导通 （2）延时断开电路，下图中T0延时6s后断开，Y0失电。
PLC控制阀门的原理是什么?
答：1、PLC控制电磁阀,原理就是,plc的开关量输出模块,连接到电磁阀的线圈端。当该模块的相对应点,有电压输出,电磁阀线圈得电,触点吸合。无电压输出,线圈失电,触点断开。 2、PLC控制调节阀,原理就是:PLC的模拟量输出模块,连接到调节阀的控制器。当输出不同程度的电流或者脉冲信号时,控制器会根椐接收来的信号,来控...
PLC自动开关门控制
答：开关 DI 继电器 DO 把设备整理一下,做个设备表,然后像这样,做一个I/O表很容易.启动与停止:I(24V)---II(常开)---I/I(常闭)---()(线圈)---I(0VCOM)I---II(常开)--L(L前边的那条线,跟常闭前边的那条线,连一起)就是按这种逻辑,把继电器电路表示一下,转换梯形图,就OK了.非常简...
怎么用PLC实现闸门打开角度控制
答：如果你使用S7200PLC，无需其他扩展模块，可以使用增量型编码器，编码器的A\B脉冲分别接在头两个I点上，在编程软件中有向导，一步步跟着设置就可以，因为闸门是双向的，也就是有开有关，所以你最少需要两相脉冲，这样既可以测量闸门开启的角度和开关方向，还能检测闸门开关的速度，一相脉冲只能测速度，...
PLC控制阀门
答：这个并不是很难，你可以这样一步一步的做：1.你得有个电磁阀、调节阀之类的，因为流量8m³/h的时候，1升水只有2，3秒的时间关闭。阀门关闭时间要短；2.PLC要配置有模拟量AI模块；3.你PLC程序可以10ms采样一次流量，然后累积。实时流量乘10ms，就是单次流量，每次加起来，就是总流量。累积...
基于三菱plc的自动门控制系统梯形图
答：(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门... (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止...
求自动门控制装置PLC梯形图控制程序1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。 2．控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过
要求使用什么品牌PLC?
首先，SB1、SB2 这个先决条件是定死的，下面任何一步要执行，都必须满足SB1置1位。为了简便，用一个中间继电器 M1 置 1 来表示系统启动。M1 用置位线圈来保持状态， 意思是只要按下SB1启动，必须按下SB2才能停止。
| SB1 SB2 M1
|——| |——|\|————————————————————（ S ）
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| SB2 M1
|——| |———————————————————————-（ R ）
好，当系统启动后，先看开启流程。
满足 超声波置 1 或满足红外接受置 1 ，并且 M1 置1 和限位开关置 SQ1.这样就清晰了。
| 超声波 M1 SQ1 M2
|——| |————————| |——|\|——————————-（ ）
| 红外端 |
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然后再看关闭流程。与开启不同，关闭大门，必须 超声波 和红外 全部置0 位置。应该是这样。
| 超声波 红外 M1 SQ2 M3
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但是开和关之间过度太快，电机无法适应。所以应该在M2 M3后加上延迟通 2秒左右的继电器。
我也刚学，咱们一起想想吧。
首先，SB1、SB2 这个先决条件是定死的，下面任何一步要执行，都必须满足SB1置1位。为了简便，用一个中间继电器 M1 置 1 来表示系统启动。
M1 用置位线圈来保持状态， 意思是只要按下SB1启动，必须按下SB2才能停止。
| SB1 SB2 M1
|——| |——|\|————————————————————（ S ）
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| SB2 M1
|——| |———————————————————————-（ R ）
好，当系统启动后，先看开启流程。
满足 超声波置 1 或满足红外接受置 1 ，并且 M1 置1 和限位开关置 SQ1.这样就清晰了。
| 超声波 M1 SQ1 M2
|——| |————————| |——|\|——————————-（ ）
| 红外端 |
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然后再看关闭流程。与开启不同，关闭大门，必须 超声波 和红外 全部置0 位置。应该是这样。
| 超声波 红外 M1 SQ2 M3
|——|\|——|\|—————| |——|\|——————————（ ）
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但是开和关之间过度太快，电机无法适应。所以应该在M2 M3后加上延迟通 2秒左右的继电器。
当然，以上是我意淫的。
一、用三菱PLC编的程序是
1）i\o分配：
X1-SB1系统开、X0-SB2系统关、X2-超声开门、X3-光电关门、X4-SQ1上限位、X5-SQ2下限位。
Y1-KM1开门电机、Y2-KM2关门电机。
2）程序：
X1 X0
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| M0 |
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| X2 M0 X4
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| Y1 |
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| X4 M0 X3 X5
|—||—||—|↓|—|——|\|———(Y2)
| Y2 |
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|——————[END]
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LD X1
OR M0
ANI X0
OUT M0
LD X2
AND M0
OR Y1
ANI X4
OUT Y1
LD X4
AND M0
ANDF X3
OR Y2
ANI X5
OUT Y2
END
这个程序使用了一个下降沿触点指令，只有在光电开关被遮挡然后又不遮挡后才动作，一直遮挡或一直不遮挡都不会动作。所以开门和关门之间的时间差就是汽车从门外进入门内的时间，这个时间不可能很快（汽车入库的速度不可能很高），不必加延时，足以保证电机正反转的反应。
应你的要求现在再用西门子PLC编程：
二、西门子程序：
i/o分配：
SQ1-I0.4 、 SQ2-I0.5、 SB1-I0.1、 SB2-I0.0、 超声开门-I0.2、 光电关门-I0.3、 KM1-Q0.1、 KM2-Q0.2
。。I0.1。。、。I0.0。。。。。。。。M0.0
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。。。i0.2。。。。。m0.0。。。i0.4。。。。q0.1
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如果在门上升时按下系统停止按钮SB2则门立马停止上升（也就是可以让门上升到一半时就终止），如果在门下降的过程按下SB2则门要完全关闭后才能停止，这样设计我觉得比较符合实际，如果你想在按下SB2时无论上升或者下降都要立刻停止则可以在最后一条指令OR上一个M0.0的常闭触点。还有一个问题，这个程序在开、关门切换过程中会出现一个瞬时的正反转主电路（即KM1和KM2）同时导通的现象，所以在实际应用中需加外电路的电气互锁，否则会由于瞬时短路而跳闸。
关注ing 今天太晚了 明天给你个完整的梯形图
答：一、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应...
答：求自动门控制装置PLC梯形图控制程序1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OF...
答：1自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。2控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构...
答：头输出逻辑“0”。当光电开关检测到车辆已进入大门时，则关闭大门。4.门的上线装有限位开关SQ1，门的下线装有限位开关SQ2。5.门的上下运动由电动机驱动，开门接触器KM1闭合时门打开，关门接触器KM2闭合时门关下。希望有会的人帮忙解决一下，谢谢！
答：加一个定时器T0，在梯形图中表示为T0 K60。T0计时器为100ms计时器，所以延时时间为100ms*60=6s，（1）基本延时环节，下图中当线圈得电后T0延时6s后其触点导通 （2）延时断开电路，下图中T0延时6s后断开，Y0失电。
答：1、PLC控制电磁阀,原理就是,plc的开关量输出模块,连接到电磁阀的线圈端。当该模块的相对应点,有电压输出,电磁阀线圈得电,触点吸合。无电压输出,线圈失电,触点断开。 2、PLC控制调节阀,原理就是:PLC的模拟量输出模块,连接到调节阀的控制器。当输出不同程度的电流或者脉冲信号时,控制器会根椐接收来的信号,来控...
答：开关 DI 继电器 DO 把设备整理一下,做个设备表,然后像这样,做一个I/O表很容易.启动与停止:I(24V)---II(常开)---I/I(常闭)---()(线圈)---I(0VCOM)I---II(常开)--L(L前边的那条线,跟常闭前边的那条线,连一起)就是按这种逻辑,把继电器电路表示一下,转换梯形图,就OK了.非常简...
答：如果你使用S7200PLC，无需其他扩展模块，可以使用增量型编码器，编码器的A\B脉冲分别接在头两个I点上，在编程软件中有向导，一步步跟着设置就可以，因为闸门是双向的，也就是有开有关，所以你最少需要两相脉冲，这样既可以测量闸门开启的角度和开关方向，还能检测闸门开关的速度，一相脉冲只能测速度，...
答：这个并不是很难，你可以这样一步一步的做：1.你得有个电磁阀、调节阀之类的，因为流量8m³/h的时候，1升水只有2，3秒的时间关闭。阀门关闭时间要短；2.PLC要配置有模拟量AI模块；3.你PLC程序可以10ms采样一次流量，然后累积。实时流量乘10ms，就是单次流量，每次加起来，就是总流量。累积...
答：(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门... (1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。(2)自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止...
